信息融合技术在光电经纬仪中的应用

　　1引言

　　光电经纬仪是综合应用光、机、电、微机等先进技术的光学工程，主要用途是测量飞行目标的航迹、遭遇参数，实时提供高精度的安全信息和进行高速事态记录。应用它可在多种试验场区针对多种目标，进行高精度的事后测量，也可进行一般精度的实时测量。此外，它还具有自动跟踪、单站测量、对被测目标实行实时监视的能力。自本世纪50年代以来，我国大型跟踪式光电经纬仪经历了三个发展阶段，第一阶段以光学机械为主，电子学很少发挥作用;第二阶段，光机电相结合，以数字化随动系统为其代表;第三阶段，除研制更高精度光机系统外，又采用了大量新技术，其中以激光测距、红外跟踪、电视跟踪为其主要特色。由于光机轴系精度已接近极限，所以为提高系统的可靠性、自动化程度、跟踪及实时输出精度，必须全面采用新技术，即微处理技术和多传感器信息融合技术。

　　2信息融合系统

　　2. 1信息融合的功能模型

　　多传感器的信息融合是多传感器总体集成的关键。在武器装备中，信息融合贯穿于作战的全过程，其基本模型大致可以分为五级，即检测级融合、位置级融合、属性级融合、态势评估、威胁程度估计。第一级属于低级融合，其发展方向是分布式检测，第二级和第三级属于中间层次，是最重要的两级，第四和第五是决策级融合，是C9I系统的核心内容。

　　2. 2信息融合的技术和方法

　　作为一种智能化数据综合处理技术，信息融合是许多传统学科和新技术的集成与应用。广义的信息融合涉及检测技术、信号处理、通信、模式识别、决策论、不确定性理论、估计理论、最优化理论、计算机科学、人工智能和神经网络等诸多学科。目前，多传感器信息融合的理论方法主要有:

　　(1)判断或检测理论;(2)估计理论;(3)数据相关。

　　3在光电经纬仪系统中的应用

　　3. 1光电经纬仪主要由下列各分系统组成:

　　组成光电经纬仪的主要分系统有:

　　(1)主摄影系统;<2)测角系统;<3)随动及半自动跟踪系统;(4)电视自动跟踪测量系统;(5)红外自动跟踪测量系统;(6)激光自动跟踪测量系统;(7)微机控制及数据实时处理系统;(8)激光测距系统。

　　经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，重点研究与跟踪有关的系统。这些系统有:电视自动跟踪测量系统、红外自动跟踪测量系统、激光自动跟踪测量系统、以及雷达系统等。根据各传感器的特征，并结合外部环境条件，确定主跟踪系统，同时配合其它系统进行融合处理，时实为系统机提供准确可靠的目标的位置或速度，从而提高跟踪测量精度。其结构如图1所示。