拔麻机前悬挂装置的设计与分析

    目前，机械设计已从二维发展为三维动态结构设计。是当今最为流行的三维CAD软件之一，具有基于特征、参数化、实体造型等特点，通过它可以进行零件设计和三维虚拟装配。结合运用与之无缝集成的运动仿真软件COSMOS/Motion、有限元分析软件COSMOS/Work来设计分析零部件及整机装配，可大大提高设计效率。

    我所从黑龙江引进悬挂式亚麻拔麻机进行试验，为了解决拔麻机与配套动力的连接问题，采用SolidWords对前悬挂装置进行设计与分析。

    1拔麻机的结构和原理

    悬挂式拔麻机主要由机架、变速箱、主动轮、拔麻带、压紧轮、输送装置、悬挂提升装置、拔麻装置等组成(图1)

    主动轮和被动轮分别安装在机架两端，拔麻带缠绕在主动轮和被动轮上，机架上的变速箱输出轴与主动轮相连，拔麻轮通过支架和机架相连，压在拔麻带外侧。一组压紧轮与拔麻轮相错位安装在机架上，压紧轮安装在拔麻带内侧。输送装置由两个带轮和输送带组成，安装在机架一侧，将拔掉的麻落向机具一侧输送后在地面形成连续的铺条。

    2前悬挂架的结构与建模

    采用对拔麻机进行三维建模和装配。根据设计要求，拔麻机在运输状态下需提升到一定的高度，在工作状态下要求拔麻轮底端离地95 mm，并保证机具水平。设计采用液压油缸控制机具的升降、平行四边形机构保证机具升降时保持水平。

    3运用COSMOS/Motion仿真验证

    COSMOS/Motion与无缝集成，是一个全功能运动仿真软件，可以对复杂机械系统进行完整的运动学和动力学仿真，得出系统中各零部件的运动情况，如位移、速度、加速度和作用力及反作用力等。并将结果以动画、图形、表格等多种形式输出，另外可将零部件在复杂运动情况下的复杂载荷清况直接输出到主流有限元分析软件中，进行强度和结构分析。

    建好如图1的三维模型后，在装配模块下直接进入仿真环境。在进行仿真之前，应先进行与仿真相关的基本参数设置，如力的单位、时间单位，重力加速度大小，以及与动画有关的帧时间间隔及帧数等。

    在这里还要添加平行四边形机构的下边与定位板及下边与拔麻带之间的碰撞约束。设置完毕后进行仿真，通过机构运动仿真，发现机构在升降过程中悬挂架和机具间存在运动干涉。便可以直接在装配体环境下修改发生干涉的零件，而且装配体零件中的修改可以直接反映在零件模型上，实现模型动态交互更新。