液压挖掘机是复杂大系统,集机、电、液于一体。设计了该监测系统,实时采集液压挖掘机各种状态信号,能有效进行故障的预测。基于CAN总线和ARM,通过传感器采集信号,运用VB语言开发可执行程序,实现了系统的功能,对挖掘机工作状态进行了实时有效的监测,提高了作业效率和经济效益。

通过多个传感器采集了挖掘机故障和非故障状态下斗杆液压缸伸出这一过程的压力信号,运用动态PCA将采集的多维数据降至一维,经过多次试验建立训练样本和检验样本,利用GMM方法建立了挖掘机故障检测模型。实验表明此方法可以有效的用于挖掘机液压系统故障检测。