M76346系列电动执行器及应用

    1　执行器的结构

    (1)电机

    电机为机械─电气制动式三相交流电机,采用间歇工作制,3 kW以下电机每小时可通断1 200次,3 kW以上电机每小时可达600次,用交流接触器控制时最短脉冲时间为150 ms。电机定子绕组中装有PTC温度传感元件,配接外部电路对电机作温度保护。

    (2)减速箱和手轮操作机构

    M76346系列执行机构的减速箱由一级圆柱齿轮、两级蜗轮付组成,带有手轮操作机构。需手轮操作时,把手轮操作转换杆按箭头标志方向操作,把电机传动脱开,手轮操作机构齿合上;只要使电机运转,该机构会自动把手轮传动脱开,电机传动齿合上,不允许用转换杆强行由手轮操作转为电机操作。

    (3)开关和信号装置

    开关和信号装置包括力矩保护开关、行程信号开关、位置信号转换器等部件。当负载力矩大到规定值时,力矩保护开关DE的常闭接点断开,从而关断电机电源。行程信号开关WE是用来调节和限制执行机构的行程,当执行机构位移达到设定位置时发出信号。位置信号发生器为电子式转换器,由24 V电源供电,把电机输出轴转动角度转换为4~20 mA DC电流输出。

    2　系统连接及原理

    M76346系列电动执行器与6DT1033型换向器、20S型控制器配套使用,系统连接如图1,开关及信号装置如图2。执行器上有三个插座,正面10线座是电机接线,侧面有两个24线座,一个是力矩保护开关和行程开关S1~S4信号,用4~19号端子;另一个是位置发送器信号,用26~29号端子,其中24 V电源从26、27入,4~20 mA信号从28、29输出。换向器有两个插座,一个是16线粗插座,包括380V电源、电机三相线、温度检测、抱闸、限位开关等;另一个是48线细插座,排成z、d、b三行,每行16线。

   　控制计算机发出的4~20 mA信号送到20S控制器的9、8脚,执行器的位置发送信号到20S的2、14脚,20S对这两种信号的偏差进行调节,当偏差大于5%时,为连续PI调节,偏差小于5%时为步进调节,输出脉冲使执行机构逐步改变阀门开度,直到偏差消除为止。20S输出继电器接点信号,根据偏差的正负,17、18脚分别和16脚相通,从而与24 V接通。当换向器6DT1033的RL为+24 V时,换向器的12脚接执行器的13脚,经行程开关S3的常闭接点13、12到5脚,再经力矩保护开关S1的常闭接点5、4到换向器的13脚,使换向器13、12脚连通,引起换向器内部继电器和交流接触器的一系列动作,使L1接U,L2接V,L3接W,电机正转,阀关。当换向器的LL为+24 V时,其14脚接执行器的17脚,经行程开关S4的常闭接点17、16到9脚,再经力矩保护开关S2的常闭接点9、8到换向器的15脚,使15、14脚相通,引起换向器内部动作,使L1与L3交换,电机反转,阀开。电机转动方向与阀门开关的关系若与上述相反,就要更改位置发送器的电流极性转换开关。