介绍一种试剂缸体翻盖机构

　　随着生活水平的不断提高，人们对生活、工作环境的要求也越来越高。医院对病人手术切割出来的组织进行病理分析时，须把充满水份的细胞组织放置于较易挥发、且对人体有影响的试剂里脱水。为了减少试剂的挥发，试剂缸体要求加盖，且要求缸盖可以自动开启和关闭。

　　1 开盖、提篮的方式及开盖原理

　　本文介绍的结构采用电磁铁来吸盖、吸篮，一方面降低控制点的定位精度，另一方面它吸、放自如，便于自动控制。上、下限位采用(霍尔开关)接近开关控制，实际使用中较为可靠。

　　本结构中翻盖与提篮由两个电机来控制，分别组成翻盖、提篮机构。为了结构紧凑，要尽量减少点的控制，也就是说，在每个控制点上完成的工作越多，整个设备的控制点就越少。要求做到:在一个控制点上完成盖子的打开与合上，且在盖子打开翻转让开时完成把篮放进试剂缸(或者从试剂缸取出)动作。具体动作过程是:首先翻盖机构动作下降到位，电磁铁得电吸盖(见图1)→提升到位(见图 2)→翻转(见图 3、4)→停留翻转到位(见图 5)。提篮机构动作下降到位电磁铁得电吸篮→提升到位 (篮提起);翻盖机构动作，原路返回，电磁铁失电松开盖子。翻盖机构上升10mm 停留。然后进入下一控制点。把装细胞组织的篮放到下一个试剂缸中，进行下一步的处理。

　　由图中看出，在翻盖机构的动作过程中，是靠两个滚轮在直角槽里滚动来完成的，严格地说，就是电机带动下面的滚轮上下移动，上面的滚轮随着在直角槽内滑动来完成翻转机构的提升、翻转。而提、放篮机构则是简单的上、下运动。实践证明，此结构紧凑、可靠。

　　2 实际结构中需注意的问题

　　(1)滚轮用聚四氟乙稀棒料加工而成，利用其自润滑性，在滑槽中可减少摩擦磨损。

　　(2)动力头两侧面的直角槽对称性要好，误差要小。

　　(3)翻盖机构与提篮机构在任何情况下都不发生干涉。

　　3 结 语

　　此翻盖机构的应用，改变了传统的利用杠杆原理的开盖方式，并开发出了双吊篮、三吊篮、多吊篮等电脑自动脱水机，填补了国内空白，且远销西欧。