PLC在曲轴自动平衡机WBRK上的应用

　　随着我国汽车工业的飞速发展，曲轴作为汽车发动机中的关键部件，需求量也大幅增长。曲轴的动平衡指标是曲轴质量的关键指标，直接影响发动机的性能，受到发动机和曲轴生产厂家的高度重视。曲轴自动平衡机WBRK是具有不平衡测量和钻削校正的自动一体机，可满足曲轴批量生产需要。SIEMENS的s}- 300PLC是模块化的中小型PLC系统，带有许多方便功能的vo扩展模块，能满足中等性能要求的需要，适用于 WBRK这类单机自动平衡机。

　　1系统结构

　　整个系统按功能分由动平衡测量，不平衡量的钻削校正、润滑冷却、排屑、防护5部分构成。控制的核心是SIEMENS S7一315DP，主站带有64点的数字输人和%点的数字输出，用于按钮、指示灯、安全保护、液压泵、排屑器、钻床主轴、断刀检测、防护门锁和伺服控制(见图1)。本系统还应用了一种功能强大、开放、坚固耐用的PROFIBUS总线作为过程和现场通讯，PROFIBUS一DP的传输速率可达12 Mbps/s，保证了通讯的畅通。由于大量传感器，液压阀位于机器的各个部分，本系统采用了SIEMENS的快速响应时间的ET200X分布式vo与其相连，用PROFIBUS一I>P实现S7一315DP和E`I ZOOX之间的快速的数据通讯。

　　CAB850是德国申克(SCHENCK)的新一代动平衡测量仪，广泛应用于各种全自动动平衡机。它特制的、和触摸屏组成的测量箱带有PROFIBUS一DP端口，通过PROFIBUS一DP实现与PC和PLC的通讯。CAB850测量控制箱和PLC之间有9个字节的位信号进行通讯，CAB85 0工业PC和PLC之间有犯个字节进行数据通讯，能实现强大的实时控制功能。人机界面是由CAB850的触摸屏担当，可进行不平衡的显示、参数设置、密码设置、机器状态显示和报警的文字提示等。

　　为了达到机器运行的安全和人身安全，PLC对机器的每个动作都进行监控。确认没有故障并符合互锁条件，才可运行。一旦有误，PLC立即暂停机器运行，产生故障代码，并通过PROFIBUS把故障代码送至CAB850 o CAB850触摸屏上显示红色的文字提示，告知操作者机器的故障所在，使排除故障方便快捷，大大提高了机器的可维护性。

　　2 PLC的软件编程

　　由于程序复杂，在编程中采用了SIEMENS的STEP7和S7一GRAPH编程软件对PLC进行编程。用STEP7进行模块化、结构化编程;用S7一GRAPH进行顺序控制编程。

　　2.1硬件组态

　　在编程前要先进行硬件组态(见图2)。在硬件组态中确定了PLC的模块化结构，建立了总线结构，进行了地址分配(见表1)和CPU的属性配置。CPU的属性配置包括CPU的类型、位置、MPI的地址、启动方式、循环/时钟存储器等等。

表1输入/输出地址分配