基于数字式经纬仪检测的调炮精度测量装置

引　言

随着科学技术的迅速发展,武器装备越来越趋于复杂化、综合化、自动化,火控系统也充分体现了自动、快速、准确的特点,现代化战争对火控系统的功能和性能要求也越来越高。对于火炮和火箭炮武器系统而言,主要的目的就是准确命中目标,而调炮精度作为火炮和火箭炮武器火控系统中的一项重要战技指标,将直接影响到火炮和火箭炮的射击精度。传统的调炮精度检测,是采用“远方瞄点法”和“铅垂线法”,人工进行测量、解算,效率低、精度差,容易产生人为误差。因此,采用通用性强、技术先进、测量精确的通用火炮调炮精度检测装置,是火炮和火箭炮武器的火控系统在研制及检测中必不可少的辅助设备。

1　主要功能及技术指标要求

该检测装置是用于火炮和火箭炮在各种负载和倾斜地面条件下自动操瞄调炮精度测试,在诸多火炮和火箭炮战技指标中都明确规定了调炮精度不大于1 mil。

1.1　调炮精度检测装置主要功能

1)能够即时自动采集、处理数字式电子经纬仪测到的数据,实现调炮精度测试,可以满足火控系统调炮精度测试的要求;

2)能够迅速自动解算出定向管在当前位置上的方位角和高低角,并能实时显示;

3)具有测试数据统计、分析、误差波形显示、保存、打印等功能,并且人机界面友好、操作简单、使用方便、测量精度高。

1.2　调炮精度检测装置技术性能指标

1)采集电子经纬仪测量数据的时间间隔不大于1 s,计算处理时间不大于1 s;

2)测试范围:高低角-100 mil～900 mil,方位角-500mil～500 mil;

3)测量误差:方位不大于0.02 mil,高低不大于0.01mil。

2　系统组成及测试原理

通用调炮精度检测装置是借助电子经纬仪测定目标位置,并运用传统的三角测量原理,进行精确测量火炮指向的一种电子设备。该检测装置可以用于所有火炮、火箭炮及坦克装甲车辆(静态方式下)在各种负载和倾斜地面条件下的自动调炮精度测试。

2.1　系统的基本组成

通用调炮精度检测装置包括:

1)数字式电子经纬仪2台

2)多串口转换卡1个

3)便携式计算机1台

4)检测专用软件1套

2.2　系统的测试原理

将经纬仪安放在支架上,使用前先调水平,在2台光电经纬仪进行布局时,应放置在火炮炮身的同侧,便于2台经纬仪之间的对瞄,同时也可避免在计算过程中出现负数的运算。在测量过程中应尽量避免2台经纬仪和被测点基本上处于同一直线的情况,这样便于方位角和高低角的测量。

用检测装置测量时,2台经纬仪放置的相互之间应有一定距离,并且和选定的瞄准点要有一定仰角。系统由光电经纬仪测量瞄准点的方位角和高低角,测得数据通过通信接口输人到计算机内,由计算机完成数据处理。计算机根据测得的方位角和高低角,计算出火炮的实际调炮角度,然后利用计算得到的调炮角度对瞄准装置进行调整。