DELPHI语言在赤道式天文望远镜控制系统中应用

　　1概述

　　delphi是山lnprise公司推出的而向对象的可视化软件开发工具，它作为一种高级语言给程序设计人员提供了相当好的开发环境，尤其在串口通信方而。我们采用的是微软公司提供的MSCOMM控件，程序设计简单明了，控制界而友好。

　　2系统硬件电路简介

　　本控制系统硬件部分主要包括:一片双串口单片机芯片(W77E58，可以同时和把手盒及上位机通信，也可以和他们单独通信，一片XC95108-84负贡分频计数等工作，一片MC 146818时钟芯片，用来产生恒星时，附加一些外围接口电路。木文着重介绍上位机的软件部分，因此硬件部分不再多述。

　　3串行通信控件的安装

　　我们在本控制系统中选用的是微软公司提供的免费控件MSCOMM控件，具体安装步骤如下:

　　首先，选择Component菜单h的Import ActiveX项，弹出一个Import ActiveX子菜单，用于份入控件。然后，选择Mscomm控件，点击，"install"按钮，弹出一个子菜单，填入此包文件的路径，然后点击“OK'.键确认。最后，在delphi环境h编译并存盘，此时扫一开组件的而板，就会看到你所安装的控件，至此，整个组件的安装己经完成，可以进入测试使用了。

　　4系统PC机部分软件介绍

　　1)、设计原理阐述

　　本设计的主要目的在于通过输入大体在天空中的天文坐标，能够快速准确地把望远镜定位于天空中的未知星体。即首先我们必须得有星图，本系统中选用SKYMAP8.0简体中文版作为星体的坐标数据源，从中提取未知星体的大文赤道坐标作为我们应用程序的输入，其次我们得确定望远镜的绝对零点，然后根据当地的恒星时S由公式确定此时此地该星体的时角，其中a是大体的视赤经值，根据未知星的时角、赤纬坐标，确定望远镜的镜筒指向，向下位机(单片机)发送驱动指令，马扭动电机工作，直到望远镜找到未知星，系统自动进入恒速跟踪状态，在找星的过程中，实时检测望远镜的时角、赤纬以及高度角，如果有限位条件发生(限位的条件由用户根据需要自行确定)，立即封锁望远镜动作，由把手手动转动，离开限位区，当望远镜自动找星赤经在跟踪态过大顶时，望远镜自行回指到赤经(时角)90度，赤纬90度，并提示用户重新找星。

　　2)、恒星时钟软件设计

　　恒星时是山春分点的周日视运动来定义的。对丁某一地方的子午圈，当春分点刚好通过子午线(上中大)的时刻，定义为当地的恒星时0^h。对任意时刻，将春分点的时角用时、分、秒单位来度量，定义为当地的恒星时。

　　设有某恒星M，通过天极和M的大圆与子午圈的夹角t是该恒星的时角，a是该恒星的赤经，由上知，显然有右式成立:s=a+t;恒星时钟计算公式:s=Ru+Ut-12t^h，其中Ut是世界时，即格林尼治地方的平太阳时，s是该地方的恒星时，Ru是平太阳的赤经。