PLC在卧式拉力试验机上的应用

　　1引言

　　PLC是以微处理机为基础，综合了计算器与自动化技术而开发的工业控制装置，这种控制器按照工EC国际标准的定义是可程序逻辑控制器又称为PC或PLC。这种装置内部储存预先编写的程序，待输入输出连接完成之后，PLC运行这个程序，便可自动完成预定的操作，属于一种程序记忆型的电子控制装置，也可视为一般的继电器或定时器、计数器等的集合体。

　　随着科学进步，越来越多的用户要求试验机增加全自动控制的功能，如果按照传统的电气自动化设计，需要使用很多中间继电器来辅助控制，而中间继电器多了就很容易出现电气上的故障，设计起来也很复杂，一旦出现故障维修和检查会很麻烦;而如果我们用PLC控制器来设计的话，在减少中间继电器的数量的同时，还可以通过设定程序来加强系统的自动化控制。比较来说，使用PLC来试验全自动化控制既减小了故障的发生几率，又能更好的实现自动化，比传统设计更先进，更符合顾客的要求。

　　2设计要求

　　我公司产品电液伺服卧式拉力试验机LAW-3000上应用了PLC。该卧式拉力试验机，用户要求的主要功能是进行全自动链条拉伸，要求在输入循环次数和每次拉伸的链条数后，只要按下开始键，试验机就自动进行循环，直到最后全部链条拉伸完毕，以下我们就介绍一下PLC在实现全自动拉伸这个功能上的应用。

　　3程序设计分析

　　3.1输入量的设计

　　需要输入的量(在PLC中用D2和D6表示):每次拉伸的链数和循环次数，我们采用了文本显示屏与PLC进行通讯，显示如下:

　　这样，用户试验前可以方便的输入试验链数和循环次数，这两个数字量就会输入到PLC程序中，然后试验就可以按照用户要求进行。

　　3.2试验流程分析

　　按照用户以前的拉伸试验，该拉伸可以分为以下5个步骤:

　　(1)夹紧链条，判断条件是输入开始信号或者走链结束;

　　(2)拉伸链条到一定位移，判断条件是夹紧结束后;

　　(3)退回活塞，使链条回到试验初始位置，判断条件是拉伸到一定位移;

　　(4)松开链条，判断条件是活塞回到初始位置;

　　(5)走链，有两个判断①判断循环是否结束②判断是否走完链;①的判断条件是循环次数是否等于输入值;②的判断条件是走完设定的链数，再次开始加紧。

　　试验过程按照:“开始信号”一“步骤1”-一“步骤2”一“步骤3”一“步骤4”一“步骤5”一“步骤1”进行循环，每两个步骤的转换上我们选择了:1一2，2一3，3一4，4一5使用4个接近开关来检测活塞位置，在5一1上使用的光电开关来检测走链个数。