基于残疾人情感诉求的轮椅设计新思路

　　残疾人虽然身体残障，但是他们渴望赢得社会的理解与尊重，渴望像正常人一样学习、工作、生活。以轮椅为代表的助残设备，对于患者身心的康复、生活品质的提高具有重要意义，轮椅对于残疾人不仅仅是代步工具，某种意义上它甚至就是身体的“一个部分”，在生活中占据重要位置。按照驱动形式轮椅一般分手动和电动2种类型：手动轮椅依靠双手传动，效率低下、活动范围有限;电动轮椅由操纵杆控制靠马达传动效率较高，可以实现较远距离的移动。从调研的情况来看，现今许多轮椅还存在简陋粗糙、不易使用[1]的情况，挫败[2]对人的自信心是个沉重打击[3]。如何改进轮椅设计，帮助患者从肢体到心灵真正康复，需要深入研究。

　　1 轮椅的功能分类

　　轮椅功能从总体上分：基本功能、拓展功能和附加功能3种类型。下肢伤残的患者行动不便，轮椅首先要补偿他们肢体上的残缺，帮助自由移动，拓展他们的生活空间，这是基本功能，主要通过轮椅架、车轮、刹车、坐靠等部分来实现。轮椅其他基本功能的设置要依据病患的具体情况，或增加载重量、或铺设坐垫靠背、或安装颈部支撑系统进行功能补偿[3]。从实际调查的情况来看，许多轮椅除了在平整的路面勉强可以自行操作通行外，其余动作都需要别人帮助才能完成。有效的功能补偿对于残疾人树立积极的生活态度，保持心理健康都能起到积极作用，所以为提高残疾人生活质量，需要围绕基本功能进行适当的功能拓展。这包括：(1)增设照明装置。在缺乏道路照明系统时，夜间行驶亟需车灯照明;(2)增设路人提示装置，优雅地提示路人让开路面的装置;(3)加强轮椅刹车性能;(4)增设轮椅动力装置，上下坡时有电辅动力，轮椅乘坐的安全性、舒适性都会大幅提高[4]。

　　由于残疾人能够独立完成的事情越多，就越有利于他们生活质量的提高和自信心的重建，因此许多研究者主张在轮椅基本功能、拓展功能之外另附加部分功能以适应特殊环境的用要求。例如：越障轮椅见图1，这款轮椅配备履带，拥有强劲的马达和喷气式滑雪板，在雨雪等恶劣的路况下行驶也能如履平地，附加的功能极大拓展了轮椅实际的活动范围。人工智能的采用，使轮椅的人机交互取得重大突破，智能轮椅不仅可以进行口令识别、智能定位，还可以进行动态随机避障和实时自适应导航，甚至能通过人机语音对话来操控。日本东京大学和丰田汽车公司2008年联合研制的一款智能轮椅，见图2，能够追踪坐者身体重心，甚至能够识别人的手势。

　　2 残疾人的心理诉求与轮椅的功能补偿