基于TDC的热连轧带钢液压AGC系统
液压AGC控制系统直接影响到产品的厚度精度,在带钢生产线上起着至关重要的作用。本文结合西门子公司最新开发的高端多处理器控制系统介绍了精轧液压系统控制思想的实现,对于轧钢设计有着很大参考价值。
基于PLC的太阳能聚光伺服跟踪系统的设计
太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。
基于伺服及PLC的收卷张力控制系统
本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。
基于VB的伺服驱动器串口通信的实现
本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。
交流伺服控制系统中电机相电流重构技术
在分析PWM模式下逆变器换流的基础上,提出空间矢量PWM控制方式下的交流电动机相电流重构技术。所提方法在TMS320F2407DSP控制器上予以实现,实验结果验证了方法的正确性和有效性。
嵌入式数控系统体系结构研究
本文阐述了基于嵌入式处理器的数控系统体系结构,分析了该体系结构下数控系统的硬件和软件平台的组成,介绍了嵌入式P C和实时Linux操作系统的数控系统应用实例。
基于DeviceNet协议的伺服系统设计
本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。
高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用
随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自东向西追踪太阳的同时,使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化,从而获得最大的光伏发电效率。
提高行星减速机承载能力的途径
凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求,而普通的设计已不能达到使用要求,结合生产实际提出几点建议,供设计参考。
Kinco伺服在音圈绕线机上的应用
引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电