本文介绍了直线步进电机恒力矩均匀细分驱动的原理。设计了以TMS320LF2407 DSP为控制器的直线步进电机恒转矩PWM细分驱动系统,分别设计了直线步进电机的驱动电路和电流反馈电路,并且通过软件实现了PWM细分。该系统以TMS320LF2407 DSP为控制器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性。

某钢铁公司新近开发出高位出钢机,克服了传统板坯出炉时造成时板坯表面损伤,冲击力过大导致设备使用寿命缩短等缺点;成功地解决了中(厚)板平稳出钢的难题,极具实用价值和试用价值。时光科技有限公司在此项工程中负责承担项目的电控产品的提供,电控系统详细设计与集成,用户系统培训、柜体成套以及现场调试与工程服务。

本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。

本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满足教学用伺服系统的实验要求。

本文介绍了大米加工机械中,磨辊加工数控系统的硬件组成,控制程序的模块构成和关键算法。该系统以工控机为中心,采用VC++开发底层控制程序,利用DMC-1842四轴运动控制卡实现了对拉丝机床的控制要求,满足了该专用机床对安全性、稳定性和易操作性的要求。

伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用，以及调试过程。

本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大.其结构布局不够紧凑。因此,一定要通过具体的分析计算,选择最佳规格的电机。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。

本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分可行的。

本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,方便,稳定。

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电