本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。

通过对卸箱机的机械结构和控制方法的分析,成功的将伺服控制系统应用在卸箱机上.实现了卸箱机实时在线更改瓶型的功能。本文详细介绍了多瓶型卸箱机的工作原理.技术特点及程序实现。

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。

本文设计了一套以TI公司THS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。其数据处理能力强、片内外设丰富。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过HOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。与传统PID控制比较起来该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线相当平滑,其主要性能指标均达到或优于国家标准。

文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把这个伺服驱动整合为主机控制器的一个外围智能元件。

本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。1971年至目前,直线电机终于进入独立应用的时期,各类直线电机的应用得到了迅速的推广,制成了许多有实用价值的装置和产品,

本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。

本文介绍了NC211位置控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。

本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC+运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C++开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。

凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求,而普通的设计已不能达到使用要求,结合生产实际提出几点建议,供设计参考。