总结和分析了听觉模型的发展历程以及研究听觉模型的重要意义,介绍了听觉模型的工作原理。着重论述了听觉模型在语音识别方面的重要技术和成果,并根据机械振动信号与语音信号相似的特点,认为在机械信号分析方面,听觉模型有很大的发挥空间。最后探讨了听觉模型的发展前景。

无人机在水下针对作业任务,需要在不同位置定点悬停。文中对悬停状态的实现提出了悬停平衡模块设计的思想。对悬停水舱-螺旋桨模块进行了运动学分析;对四旋翼结构进行了动力学分析。分析表明,模块化的设计可以使横滚角和俯仰角控制在很小的范围内,而偏航角可以在很大范围内调节,无人机水下悬停可以得到较好的平衡调节。

铝合金厚壁管工件被广泛应用工业领域的各种重要场合,由于受到机械加工和使用环境的影响。易出现裂纹、折叠、分层、起泡、夹杂等缺陷。为保证此类工件的质量,需对其进行缺陷检测。文中提出一套铝合金厚壁管类工件水浸超声检测系统,设计了探头架、水箱和水浸超声自动检测系统,实现管体的全覆盖、无端部盲区检测,对厚壁管工件水浸超声自动化探伤设备的研究具有重要意义。