对压滤机铸造油缸漏油的原因进行了分析 ;从缸体的结构设计、选材、铸造工艺等方面提出了多项改进措施 ;使压滤机油缸缸体的铸造质量得到提高。

为保障掘进机的工作稳定性,针对目前煤矿掘进机载荷谱研究存在的不足,提出基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析研究。首先进行了掘进机液压缸的载荷测试计算,然后提出了截割周期判定与数据选择的4个标准,最后重点讨论了液压缸单周期下的载荷历程。研究结果对于提升煤矿掘进机械掘进技术水平具有重要意义。

针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推移油缸信息融合的智能掘进机器人位姿测量方法。利用捷联惯导实时测量智能掘进机器人的姿态信息,再结合推移油缸位移数据,进行航位推算。采用标准卡尔曼滤波算法将捷联惯导数据和油缸数据进行融合,抑制惯导测量误差,提高位姿测量精度。井下实验结果表明在智能掘进机器人系统静止1h左右,惯导和油缸组合测量的俯仰角、横滚角和航向角的漂移量分别为0.018596°、0.004635°和0.011898°;在智能掘进机器人前进21m(截距为1m)的过程中,组合测量系统解算得到的位置误差在X轴和Y轴方向分别小于3.5cm和2cm。

介绍了乳化液调高系统及调高油缸的结构特点,分析了乳化液调高油缸失效原因,并提出了改进措施。这些改进措施对完善乳化液调高油缸设计与使用都具有非常重要的意义。

针对液压缸长期在重载和交变载荷下运行,极易产生各种疲劳损伤,严重时引起缸体焊缝开裂,甚至引发爆缸的问题,对液压支架缸体焊缝检测方法进行了研究。由于焊缝表面不平整,声波垂直入射耦合效果差,将换能器安装在楔块上使得声波斜入射对焊缝进行检测。根据射线声学理论和Snell原理,确定超声波在楔块和工件中的传播路径,得到了楔块条件下超声相控阵延时法则计算公式。对楔块条件下单阵元空间脉冲响应进行延时叠加,得到了超声相控阵的空间声压模型,仿真得到了不同偏转角度时的声轴线声压,分析了在不同偏转角度下超声相控阵换能器辐射声场的特性。对含人工缺陷的焊缝试块进行相控阵实验,能发现不同位置的缺陷,对ZY9200/25/50D型液压支架缸体环焊缝进行现场检测,从相控阵图像上可以直接得到缺陷的位置和尺寸,通过声场仿真可为制定相控阵...

通过对长距离、大运量、大功率、高强度胶带机的启动要求，以及对其投资成本的分析，来确定较优的启动方式一德国福伊特阀控调速型液力偶合器；并对其的结构特点以及启动性能进行介绍分析，能够保障在启动过程中实现软启动的功能，同时降低了投资成本及运行成本，较其他软启动具有的独特优越性。

给进回路是钻机液压系统的重要回路,其直接决定了钻机的性能和钻进效率,目前常用的是恒压变量泵控给进系统。文章以AMESim工程软件为平台建立了恒压变量泵控制钻机给进系统的仿真模型,模拟钻进复杂地层,分析给进系统的压力流量特性。在分析恒压变量泵与减压阀钻机给进系统的优缺点的基础上,得出采用远控恒压变量泵加压力补偿阀组成的钻机给进节流调速回路具有明显优越性的结论。

通过对负载敏感泵的结构和工作原理的分析,介绍了负载敏感泵的特点及其变量控制机构的形式,在分析负载敏感泵使用中出现的主要故障基础上,找出了引起故障的主要原因,并以此提出了有效的解决措施,对后期负载敏感系统的设计和应用具有一定的现实指导意义。

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

试验台是液压缸产品质量监控的保障，文章介绍了液压，陡能测试台的组成、原理和特点。通过测试数据和曲线的分析，可判断液压缸的结构方案的合理性，确定液压缸最佳工作范围，验证产品的性能稳定性和可靠性，消除潜在质量问题，进一步提高产品质量。同时对液压缸产品的基础研究具有一定的意义。