已有文献的车辆悬架控制臂液压衬套动刚度模型仅能给出动刚度变化理想曲线,不能给出动刚度的上下变化曲线。为了解决这个问题,将流体惯性系数和流量阻尼系数定义为区间变量,运用区间不确定性理论建立了液压衬套的动刚度模型。将初始区间动刚度模型获得的仿真结果与已有的实验结果对比,吻合较好,验证了该模型的正确性。采用子区间组合法,在一定的区间精度下获得优化的区间动刚度模型,进而获得优化的动刚度上下限变化曲线。区间动刚度模型为动刚度的全面描述提供了一种方法,对文献的动刚度模型进行了改进。

把约束子结构模态综合法与直接模态摄动法相结合，建立复杂场地三维地震反应等效线性化分析计算方法。应用直接模态摄动原理，可简化各子结构模态分析过程，将特征值求解问题转化为线性代数方程组的求解，从而可有效提高计算效率。算例表明，该方法在提高大规模复杂场地地震反应分析计算效率方面优势明显。

建立了一种考虑法向接触力、切向接触力（含静滑动摩擦力及动滑动摩擦力）和力矩（含由切向力产生的力矩及静滚动摩擦力矩和动滚动摩擦力矩）的三方程线性弹性一阻尼离散单元模型，并将该模型应用到颗粒物料的三维数值模拟中，讨论了模型中几个重要碰撞参数——刚性系数、阻尼系数及摩擦系数的选择及其对计算结果的影响，同时也探讨了时间步长等计算参数对模拟结果的影响。为了验证算法和参数选择的正确性，本文对几个有代表性的颗粒系统进行了数值试验研究，并对计算结果进行了细致的分析，验证了新模型和参数选择的正确性。

当外激励为均值为零的平稳随机过程时，系统输出响应的随机减量函数代表了系统的自由衰减振动。但当外激励不是零均值的平稳随机过程时，这种传统的随机减量函数在某些情况下，将不再具有上述性质。为进一步拓宽随机减量函数的应用范围，本文从分析Brown运动的随机过程的表征中得到启发，在传统的随机减量函数的基础上，提出一种新的随机减量函数的构造形式，并对同一系统在相同触发条件下，受不同外激励作用时的传统随机减量函数与新构造的随机减量函数进行了对比。数值计算和实验结果表明，当外激励为零均值的随机过程时，新旧随机减量函数在反映系统自由振荡的效果上基本相同，但在外激励为其他情况下，新构造的随机减量函数在性态和稳定性上明显优于传统随机减量函数。

通过为三维实体等参元附加非协调位移模式，构造了能反映横向剪切变形影响的非协调实体板单元。单元采用完全的三维应力应变本构关系和实体几何描述，可给出板的三维应力状态。为确保不规则单元通过分片检验，推导了显式表达的非协调位移修正项。算例表明：单元无多余零能模式，对中厚板可给出满意的计算精度。

以高空长航时大展弦比太阳能无人机机翼为研究对象,针对分布式电驱螺旋桨滑流和大展弦比机翼之间耦合的复杂气动干涉问题,采用滑移网格方法、动网格技术、SST k-ωRANS湍流模型和CFD/CSD(Computational Fluid Dynamics/Computational Structural Dynamics)双向流固耦合技术,研究了螺旋桨不同转速、布局方式和气动阻尼对机翼气动弹性响应的影响。数值计算结果表明,螺旋桨滑流会改变机翼表面的压力分布;螺旋桨流场对机翼的扰动频率接近机翼的结构固有频率时,机翼会发生共振;螺旋桨的位置越靠近翼尖,或螺旋桨的数量增多,都将增加机翼气动弹性响应的幅值。

为了获得更加精确的外啮合齿轮泵内泄漏数学模型,将不确定性理论引入齿轮泵传统内泄漏模型中进行研究。将齿轮泵的轴向间隙、径向间隙、液压油温度、工作压力和输入转速作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立齿轮泵随机内泄漏模型,进而获得在不确定性下的齿轮泵容积效率。将随机内泄漏模型研究结果和传统模型的计算结果分别与实验结果进行比较,证明随机内泄漏模型的正确性和优越性。

为了获得具有更多信息和更加接近工程实际的液压减振器油温热力学模型,将随机不确定性理论引入到液压减振器油温传统热力学模型中进行研究。将液压油密度、导热系数、比热容和运动粘度作为随机变量,运用求解函数数字特征的代数综合法建立减振器随机热力学模型,进而获得油液传热过程规律。将油温随机热力学模型研究结果和传统模型的计算结果与实验结果进行比较,证明随机不确定性理论的引入可行且随机热力学模型比传统模型更加优越。

本文推导了支配液压泵配流盘上矩形阻尼槽道内液体流动的基本方程式，并用有限元方法加以数值求解，得到断面上速度分布规律和流量等参数，计算结果与实验结果基本吻合，为正确设计配流盘上的矩形阻尼槽道提供了依据。

为了合理预测伴随气泡和气穴的低压液压营路压力瞬态脉动，提出了用改进遗传算法对低压液压营路压力瞬态脉动模型进行参数辨识的新方法。给出了用来描述营路流动特性的瞬态脉动数学模型，建立了用来计算伴随气泡和气穴的液压营路瞬态下气泡体积和气穴体积的数学模型。构造了基于最小二乘法的适应度模型，探讨了遗传操作方式及算法终止准则，采用了算术交叉同线性逼近相结合的改进算术交叉算子进行交叉操作，给出了模型参数寻优的算法流程。实现了对低压液压营路压力瞬态脉动数学模型的参数识别，得到了参数优化后的低压液压营路压力瞬态脉动模型。仿真结果与实验数据的比较表明在低压液压营路瞬态模型中．用改进遗传算法来识别模型中的未知参数的方法是可行的、有效的。