根据越野汽车行驶特点,按照发动机与液力变矩器合理匹配的原则,确定了共同工作特性和最佳动力换挡点。制定的液力变矩器和机械自动变速器的综合换挡规律,既可满足低挡位越野性能和机动性能的要求,又可在良好路面、高挡位行驶时满足燃油经济性的要求。

中国第一冶金建设公司的80t履带起重机是一冶设计制造的第一台全液压履带式起重机,一度行走问题突出,表现在行走速度太快,一磨车就熄火.

根据越野汽车机械自动变速系统的特点和液力变矩器滑差与闭锁离合器的控制原理，设计了换挡、滑差和闭锁液压控制系统，并确定了滑差和闭锁控制区域。利用功率键合图法，建立了液压控制系统的数学模型，在对原系统稳定性进行分析的基础上，采用极点配置法对极点进行配置，保证了系统的稳定性。对液压控制系统进行动态仿真，同时对闭锁、滑差过程进行了试验验证。