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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证

作者: 曾小华 崔臣 张轩铭 宋大凤 李立鑫 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2025-01-16 人气:192
为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性.

车辆用内控可调速的液压优先阀设计

作者: 杨尚儒 刘宇 袁钲博 柳虎 姜宏暄 杨庆俊 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-12-11 人气:101
车辆用内控可调速的液压优先阀设计
常规的液压优先阀在工作负载流量突变时,阀的动态响应存在一定的滞后现象,阀芯开启和关闭的响应速度均较慢,受限于保证压力稳定性和开启的响应速度在设计范围内,固定阻尼孔的设计尺寸较小,使得工况切换时,阀芯关闭速度慢,流经阻尼孔的补充油液流量小,无法满足系统快速补油的需求。为解决上述问题,在液压优先阀的主阀阀芯内部设计并集成了一个速度调节微阀,该微阀利用不同油液流动方向下阻尼孔不同的原理调节主阀的启闭响应速度,实现阀芯的缓开快关,根据阀内动力学方程,利用仿真对设计的微阀进行建模和优化,确定了最佳匹配参数并初步证明了设计的有效性。实验结果表明:通过合理匹配阻尼孔过流面积,当转向或换挡回路急需大流量时,速度调节微阀能够加快主阀的关闭速度,及时将辅路油液补充到主路,集成微阀相比传统主阀芯采用固定阻...

三轴飞行仿真转台液压伺服系统中的压力脉动分析

作者: 吴盛林 赵克定 陈时锦 许宏 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-30 人气:107
三轴飞行仿真转台液压伺服系统中的压力脉动分析
应用流体网络理论,计算出三轴飞行仿真转台实际液压伺服系统的压力脉动,并讨论了压力脉动产生畸变的原因,给出了蓄能器的正确安装位置,为实际系统的管网布局提供了理论依据。

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

作者: 吴振顺 付丙勤 冯玉宾 赖海江 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-12-16 人气:189
自适应逆控制在电液伺服系统中的应用
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.

调速型液力偶合器动态特性分析

作者: 倪胜福 程述声 赵遵道 陈照弟 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-09-14 人气:53
调速型液力偶合器动态特性分析
对调速型液力偶合器进行了动态特性分析,并建立了动态特性的模型,给出了一定的结论,为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计

作者: 曾祥荣 李小宁 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-07-21 人气:157
斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计
本文讨论斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计.首先给出了优化设计数学模型,然后提出了求解数学模型的一种快速方法,并对实际的优化设计结果进行了分析.采用本文的模型和方法,可以方便地获得缸体、柱塞、连杆的最佳参数.

高压柱塞泵噪声的频谱分析与研究

作者: 马六成 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-07-20 人气:73
高压柱塞泵噪声的频谱分析与研究
基于高压柱塞泵噪声生产的机理分析与振动频率的计算,找出产生噪声的根源;对实验测得频谱曲线进行频谱分析表明,改进后的高压柱塞泵的噪声产量得到明显的改善。

液压同步多马达与传统同步马达的对比分析

作者: 闻德生 甄新帅 陈帆 姜凤 商旭东 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-05-26 人气:122
液压同步多马达与传统同步马达的对比分析
为研究新型液压同步多马达(简称液压多马达)的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的功能进行对比分析,并通过液压多马达的自身结构来研究影响其容积效率的因素;利用已加工出的液压多马达样机,组成三液压缸同步液压系统并进行实验,验证液压多马达驱动多缸同步回路的同步性能.理论分析和实验结果表明:新型液压多马达同步回路能够完全实现传统同步马达同步回路的功能,并且马达使用数量少,能够实现不同缸径液压缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).

电液伺服斜盘柱塞式液压变压器配流盘缓冲槽

作者: 刘成强 姜继海 高丽新 杨冠中 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-05-22 人气:110
电液伺服斜盘柱塞式液压变压器配流盘缓冲槽
为了减小电液伺服斜盘柱塞式液压变压器的压力冲击,降低噪声,提高其运行平稳性,本文基于ADINA软件的流固耦合功能对液压变压器的配流盘缓冲槽进行了研究.在Pro/E中建立了配流结构的流体模型和固体模型,导入到ADINA软件中建立有限元模型,分析了配流缓冲结构的流场,并对结构进行了有限元校核,设计制造了带有三角槽缓冲结构的配流盘,基于搭建的液压变压器实验台进行了实验研究.结果表明所设计的配流盘能够使液压变压器运行平稳,最低转速达到35 r/min,噪声显著降低,可靠性明显提高,验证了理论分析的正确性.

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

作者: 陈晋市 刘昕晖 王同建 王展 董晗 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-05-22 人气:95
全液压制动系统液压制动阀的动态特性
为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证.研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求.
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