提出在液力变矩器叶栅系统设计中直接建立叶栅系统三维模型 ,采用一种几何变换方法精确求解液力变矩器叶栅数据 ,克服以往平面展开近似算法的误差 (尤其是轴面投影图中向心涡轮变矩器其涡轮进口及泵轮出口处其流线切线与轴线几乎平行时 ,投影计算法误差较大 ) .使设计计算结果更精确 .该方法简单易行 。

介绍了一种液力变矩器工作轮中扭曲叶片绘形的计算机辅助设计方法。由水力设计得到优化后的叶栅参数——工作轮平均流线上进出口处液流角度参数．将这些液流角换算成叶片进出口的叶片角，并将叶片与内外环的交线以坐标形式表示出来．为工厂提供制造工作轮的技术文件提出了叶片角如何确定及根据保角变换原理拟合叶片骨线的方法来确定叶片与前后盖板坐标值计算机迸行上述工作最终为工厂制造工作轮提供了快捷而又精确的工作轮制造方法。

为减少叶片设计参数,提高设计效率,用儒科夫斯基型线进行液力变矩器导轮叶片造型研究.对儒氏型线进行简化,并采用尾部加厚处理,使其适应液力变矩器流动要求;构建儒科夫斯基导轮叶片型线模型,用该模型对一系列液力变矩器导轮叶片进行拟合.仿真计算与实验结果对比表明处理后的儒氏型线能够精确表达已有液力变矩器导轮叶片,可以用于液力变矩器导轮叶片的设计.在集成式液力变矩器设计平台上,利用基于存档的小种群遗传算法对儒氏型线液力变矩器导轮叶片进行优化,结果显示与传统叶片造型方法相比,儒氏型线可以利用较少的参数有效地进行液力变矩器导轮优化设计,缩短了设计周期.

为了解决通用优化算法无法有效计算静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配时设计变量具有复杂约束的问题,建立液压泵/马达排量与其转速范围的规则知识库,采用基于该规则知识库的自适应模拟退火遗传算法,对轮边驱动静液传动混合动力车辆的驱动系统关键元件及系统参数进行优化匹配.对优化后的混合动力车辆的节能和动力特性进行仿真分析,并采取能量对应方法对启动-制动-启动工况进行模拟试验.仿真和模拟试验结果表明,基于规则知识库的自适应模拟退火算法合理有效,优化后的混合动力车辆节能和动力性能均优于相应的传统车辆.

为准确分析液压支架在顶梁扭转加载试验时的强度特性,以ZY6800/08/18D型液压支架为研究对象,采用整机建模的方式,建立了液压支架的三维实体有限元模型.根据液压支架试验的测试结果,选取仿真模型上的测点位置,分析对比顶梁和底座在8种不同的约束边界条件下,液压支架的应力分布情况,同时分析带摩擦的接触边界条件下底座和平台的接触应力分布及接触状态,指出顶梁扭转加载时的载荷不对称导致的底座不完全接触的现象.在不改变顶梁和底座约束边界的条件下,分析4种销轴连接简化方法对液压支架整体应力分布的影响.对比仿真结果与测试结果,分别评估各种边界条件和不同销轴连接简化方法的准确性,以及对仿真效率的影响.结果表明,液压支架的顶梁边界选择固定支撑,底座边界选择与工作台摩擦接触,保留销轴并将销轴与轴孔绑定接触得到的仿真结果最...

以径向柱塞液压马达为研究对象，详细分析了柱塞腔内压力的变化过程，建立了柱塞腔内动态压力的数学模型，通过相应的仿真发现，柱塞经过下死点后，腔内压力的延迟降低到回油压力，将大大地增加马达轴上的阻力矩，当马达低速运行时，将是影响马达的低速稳定性的一个重要因素，为了提高马达的低速稳定性，就要严格控制马达的配流遮盖层。

为设计出输出特性良好的内曲线径向柱塞式液压马达,提出了一种新型的内曲线——修正心形线.该曲线为一条简单、连续、封闭且高次可微的周期性曲线,可解决内曲线马达的内部冲击问题.选用修正心形线作为马达的内曲线,通过理论推导,分析不同周期数和柱塞数对马达相位的影响.相位分析结果表明：马达的脉动情况取决于马达的等效柱塞数.推导了该曲线形式下马达的脉动率通用公式,结果表明,随着等效柱塞数的增加,马达脉动率减小.仿真结果验证了理论分析结果的正确性.

本文对典型高压齿轮泵过渡区压力进行了理论分析与仿真实验研究,由于采用了三角槽结构,降低了泵的噪声,提高了泵的容积效率。

针对ＣＢＧ２型齿轮泵泵壳的振动，提出了用功率谱分析齿轮泵侧板烧结故障的诊断方法，并且开发了由微机、数据采集板及软件所组成的故障诊断系统．

为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMESim-Simulink联合仿真模型对算法的控制效果进行了仿真,并在单腿试验平台上进行了实物样机测试.结果表明：自适应模糊PID算法的控制效果在减小调节时间、抑制干扰等方面相比常规PID有较大改善.该控制算法提高了机器人的动态跟踪性能,易于工程应用,有利于机器人的运动控制.