针对传统手持式刮刀刮削操作时存在的缺点设计出一款气动助力刮刀机利用气动工作原理代替传统刮削方式将传统手工刮削时压刀、推刀和提刀3个连贯动作改为压刀、提刀两个动作推刀由六角气缸完成极大地提高了工作效率、降低了劳动强度有操作简单、结构精巧、外形美观的特点。详细介绍了该夹具的结构、特点及使用方法。

对一汽大众涂装车间的颜料桶振动机的气动控制回路进行了运动分析得出了气缸的时间-位移-步骤图并在此基础上对现有颜料桶振动机的振动频率和执行气缸进行了改进。

管道卡箍连接方式安装时对管道两端外表面密封处的光洁度要求较高、孔的中心轴线要求对齐且不能根据管内流体压力大小对卡箍压紧力进行动态调节。可利用在卡箍内部安装可充气式气囊的方法来解决上述问题。充气式管道连接卡箍在安装后对气囊进行充气能将管道两端外表面完全贴合从而保证密封因此其对管道两端外表面密封处的光洁度要求不高;另外即使两管道的中轴线有一定的偏差也能通过气囊自适应伸缩能力来保证密封;采用充气式管道连接卡箍后可根据气囊的充气压力来改变卡箍对管道的压力也就是具有动态调节压力能力。充气式管道连接卡箍因采用了气囊密封形式具有独特的柔性特点使管路具有抗震动的能力其能吸收来自各方向力的冲击同时具有抗收缩和膨胀的能力与焊接、法兰及普通卡箍连接方式相比管路系统的稳定性增加

变胞机构与常见的定自由度机构相比，具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手，该机械手简化为3个手指，以一个气缸驱动，每个手指有两个转动关节，在每个手指拿捏物体部位衬以硅胶并贴以力传感器，控制气缸压力，致使拿捏力可在设定范围内进行调整，是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合，是一种基于四构件变胞机构的气动自适应柔性拿捏机械手。阐述了该拿捏机械手的机构结构原理，并对该机械手进行了运动学分析。分析表明该机械手具有自适应性，适合用于在易碎的玻璃瓶抓取、人体推拿执行器中等场合。

气动增压泵是一种常用的高压增压装置。为满足节能和低温环境两方面需求，提出一种单行程供气增压泵，使压缩行程供给驱动气体，而吸气行程切断驱动气体。给出增压泵换向阀、高压活塞、进排气单向阀等关键部件的设计，使之能够达到省气节能和低温密封的要求。并针对样机进行节能和低温实验，结果表明：新增压泵可以省气30％。

提出了一种基于差压式气动测量原理的滑阀节流棱边共面度误差的非接触式测量方法建立了基于该方法的自动测量系统并进行了实验研究。实验结果表明滑阀节流棱边共面度气动测量系统的测量误差不超过0.5μm差压式气动测量方法完全能够满足滑阀节流棱边共面度误差实际测量的精度要求。

气动葫芦凭着其强大的性能优势在工业生产中得到了广泛的应用目前很多发达国家明确规定在石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场合必须强制使用气动葫芦。分析了气动葫芦的工作原理、应用范围及其与传统的起重机、电动葫芦和机械手相比的优越性并以谐波传动技术和绿色技术在气动葫芦中的应用为例对气动葫芦的应用技术做了详细的研究。

结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究设计了一种应用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领域中来有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主最后康复到完全主动训练过程的适宜模式。

介绍了一种气动式连杆铣夹具的设计。阐述了夹具设计要考虑的诸多因素，着重介绍了根据实用性要求的结构设计，以及气缸规格选择的方法与步骤。

分析了目前数控机床所用气动打刀缸的现状，详细介绍了机械增力式打刀缸的工作原理和结构特点。