针对电液伺服阀常用九种电-机械转换器的结构特点进行了对比与分析,并且对每种电-机械转换器的优缺点进行了分析研究,并且对当前常用的力马达和力矩马达进行了归纳总结。

本文利用一种气动装置,设计出一款座便器盖板,使座便器盖板不仅能够自动翻盖,而且不会因为座便器盖板在翻盖时产生过大的惯性弹力与马桶后面的水箱或墙壁碰撞而发出声音或者产生破坏。引入这种气动装置,即可使座便器盖板上翻时能够得到缓冲,又使座便器盖板不再依靠两个价格昂贵的专用盖板缓冲器,节约成本。

液压挖掘机的发动机罩在产品维护时开启较频繁,其开启力直接影响产品维护的便捷性。发动机罩和扭簧匹配设计不合理会造成过大的开启力,导致发动机罩开启困难,产品维护不便,严重影响产品在市场的口碑。通过收集W200型挖掘机的发动机罩和扭簧参数,编制计算表格,分析各参数对开启力的影响,并从中选择开启力满足人机工程学的设计方案。所提出的分析方法为发动机罩与扭簧的匹配设计提供参考,提高工作效率和质量。

产品设计中经常会遇到扭簧零件，在一些重要应用场合，需要控制扭簧特性力矩值的大小。文中设计了一种工装，与弹簧拉压试验机或扭矩扳手配套使用，可准确、方便、快速地测出所要求的特性力矩值的大小，对保证产品质量具有重要意义。

两端为平面渐开线或阿基米德螺旋线结构的典型超高强度低合金钢扭簧无法采用传统卷制而成。在对比传统方弹簧车削加工分析的基础上,巧妙设置基准孔,合理安排工艺流程,通过机械加工的方法解决了加工难题。文中详细介绍了螺旋槽加工步骤,分析了立定处理测量值偏大的原因,为高强度钢扭簧加工提供了新的方法。

变胞机构与常见的定自由度机构相比，具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手，该机械手简化为3个手指，以一个气缸驱动，每个手指有两个转动关节，在每个手指拿捏物体部位衬以硅胶并贴以力传感器，控制气缸压力，致使拿捏力可在设定范围内进行调整，是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合，是一种基于四构件变胞机构的气动自适应柔性拿捏机械手。阐述了该拿捏机械手的机构结构原理，并对该机械手进行了运动学分析。分析表明该机械手具有自适应性，适合用于在易碎的玻璃瓶抓取、人体推拿执行器中等场合。