气动助力机械手广泛运用于汽车及零部件装配生产线上,通过气体压力平衡零部件的重量达到助力搬运或移载零部件的目的。详细分析了变速器装配线上气动助力机械手平衡功能实现的工作原理,排除了实际生产过程中出现的平衡功能故障。