某矿井下的S150综掘机采用水冷方式冷却,冷却系统随综掘设备运行而运行,综掘机停机后由于冷却系统停止运行,从而导致液压系统液压油温度保持高位,对液压油、液压器件正常使用造成不利影响,同时会增加后续维修成本。因此,对综掘机冷却系统进行改进优化,具体为在冷却系统的第3路水过滤器出水侧、液压油冷却箱出水侧增设球阀2、球阀3、球阀4,手动控制冷却水供应,并将综掘机冷液压油箱冷却水、喷雾降尘水与锚杆钻机用水相连接,实现综掘机停机后冷却水正常运行,提高冷却水利用效率。改造后的冷却系统可以将液压油温降低至40~55℃,取得显著的应用效果。

对矿井常用的综掘机液压系统构成及工作原理、运行特点及测试技术进行分析,并以测试结果为基础,根据液压变量泵、平衡阀以及多路阀工作特性,对影响液压系统运行效率的因素进行分析,归结起来主要有待机压力设定、液压工作回路组合、平衡阀压力设定等,并提出具体的改进优化措施。结果表明,对液压系统进行改进后,液压系统工作效率得以提升,液压油温异常问题得以显著改善,优化措施取得显著效果。

随着开采产量、范围不断的扩大,采煤工作面将不断向井田边界延伸,往往靠近井田边界的工作面受地质条件影响,所采每层倾角都比较大。受现有技术装备限制,研究、探索综掘机施工大坡度顺槽巷道的施工方法迫在眉睫,以便为以后类似巷道掘进提供依据。

为进一步提升综掘机液压系统性能,解决传统液压系统在复杂工况下出现液压元器件损坏严重的问题,在对综掘机当前负流量、正流量、负载敏感等系统优劣势进行对比的基础上,提出了采用正流量与负载敏感相结合的液压系统进行改进,并基于AMESim软件验证了改进后液压系统的性能,取得了较好的效果.

为解决综掘机传动动力传动系统在遇到煤岩条件突变工况时对系统零部件冲击较大且能量利用率低的问题,提出了混合动力传动系统的总体方案,并根据实际工况具体设计了液压系统中蓄能器和液压马达的选型,机械系统中扭矩耦合齿轮的参数;基于AMESim软件对混合动力传动系统的性能进行了验证,达到了预期的效果。

负载敏感变量技术是近年来众多工程机械应用比较广泛且先进的液压传动技术。负载敏感系统核心目标是一种感受系统压力一流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压控制系统。其显著的优点是功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。积极推广深入研究学习负载敏感变量技术及系统结构组成和工作原理，熟悉综掘机负载敏感变量控制系统结构、原理及使用维护要点，对提高综掘机操作运行维护能力具有重要的现实意义。

针对矿用S150型综掘机输出排量不能调节,导致无法根据现场具体情况进行调速的问题,对其液压系统进行优化设计。通过对综掘机2台一运马达和左、右星轮马达由原来的并联方式改为串联方式,马达流量提高为原来的2倍,则转速也提高2倍,加快了装载出货速度,大大提高了生产效率。

液压系统是机载锚杆钻机运行的基础,为了提高机载锚杆钻进效率及运行可靠性,对钻机液压系统进行设计。通过分析单泵-分流阀液压系统、双泵-分流阀液压系统、负载敏感液压系统的工作原理及运行优缺点,最终选用负载敏感液压系统作为机载钻机液压系统,并采用Simulink模型模拟分析负载敏感液压系统的运行情况。结果表明,负载敏感液压系统运行可靠,供液压力、流量可随负载变化而调整,在满足机载锚杆钻机工作需要的同时提升钻机工作效率。

介绍了一种煤矿用单作用自动液压增压器。通过利用综掘机的液压系统，在保证支护设计要求的前提下，实现了对顶板的全锚索支护。重点阐述了增压器的工作原理、设计思路、结构特点及主要参数。工业性试验表明，该增压器在理论上、技术上是可行的，并且使用方便，经济效益显著。

综掘机液压系统的可靠性和寿命，在很大程度上取决于液压油和液压元件的清洁度。综掘机液压系统的故障主要是由于液压油污染引起的。主要分析了综掘机液压系统污染的原因，介绍了污染的种类及其产生的危害，提出了控制液压系统污染的方法。