为进一步提升综掘机液压系统性能,解决传统液压系统在复杂工况下出现液压元器件损坏严重的问题,在对综掘机当前负流量、正流量、负载敏感等系统优劣势进行对比的基础上,提出了采用正流量与负载敏感相结合的液压系统进行改进,并基于AMESim软件验证了改进后液压系统的性能,取得了较好的效果.

针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余量,使前后泵排量余量跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出的控制策略,建立了AMESim-Motion机械液压联合仿真模型。仿真与实验结果表明,复合动作增减动作时速度突变量减小10%以上,其动作协调性有显著提升。

针对全电控正流量液压挖掘机执行机构启动阶段压力冲击较大的问题,对正流量液压系统中位卸荷阀阀口开度、主阀阀口开度、正流量泵输出排量之间的匹配特性进行研究。建立了卸荷阀阀口开度、外负载力、泵口输出流量之间的数学模型,提出了启动阶段卸荷阀阀口开度、正流量泵输出排量、主阀阀口开度之间的匹配原则,并在高精度机电液联合仿真平台上进行验证。结果表明:挖掘机执行机构在启动阶段的压力冲击减小30%以上,执行机构启动平稳性显著提

该文主要介绍挖掘机的发展概况及发展趋势，概述了正流量系统中电控泵的结构与控制，并对正流量系统和负流量系统作了简单的对比，表明正流量系统及电控泵的推广价值。

文章主要对挖掘机的主流液压系统进行了研究与分析,介绍了负流量系统、正流量系统、负荷传感系统（CLSS）、流量分配系统（LUDV）的工作原理及系统的特点,并对各系统的优缺点进行了分析。