为选择合理的锚杆钻机液压驱动系统,对锚杆钻机的运行原理进行了分析,锚杆钻机的液压驱动系统主要分为3个类型。通过对各类型液压驱动系统的优缺点分析。可知负载敏感液压系统能够契合掘锚机快速掘进、一次成巷锚固的特点,该驱动系统能够有效地提高井下生产的效率和安全。

对钻装机的机型、行走、装载等提出不同的见解。

针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器和执行机构等部分组成,其中PLC负责接收传感器信号并控制变频器工作,以保证传感器工作的准确性和稳定性;传感器负责采集液压锚杆钻机工作时所处位置的温度和压力信息,并将这些数据传递至执行机构来完成锚杆钻机的自动钻进和回退操作。试验结果表明,在应用该系统后,锚杆钻机工作效率明显提升,有利于进一步缩短施工周期。

介绍了安百拓COPMD20液压凿岩机概况,分析了该产品使用优势,在结构特点上与COP 1838做了对比,文中对双面回油技术路线和COP 1838产品前景进行了评估。

综掘机是煤矿巷道掘进的重要设备,其核心是液压控制系统。由于煤矿井下环境恶劣,液压系统会发生各种故障,影响巷道的正常掘进。简要分析了煤矿掘进机液压系统的常见故障,探讨了液压系统维护方法,以期为煤矿掘进机液压系统的维护和维修提供一定的参考。

针对当前悬臂式掘进机掘进工作面掘、锚不能平行作业,临时支护、永久支护及各工序转换占用时间长、掘进机开机率低等问题,设计研制了一种循环前移式巷道门式支架机械手搬运临时支护系统。介绍了临时支护系统结构、工作原理及现场工业性试验情况。采用前掘后锚掘锚平行作业配套技术装备,使掘进巷道的时间和空间得到充分利用,并且减少了锚杆钻机和管线来回移动等工序,使循环作业时间大大缩短,掘进机开机率、掘进单进和工效大幅度提高。

为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步骤和流程对挖掘式装载机液压系统中的泵、行走部以及冷却部的参数进行设计,为相关元器件的选型提供依据,为今后挖掘式装载机的整体结构设计和装配奠定基础。

王坡煤矿以往巷道顶锚杆(锚索)支护都采用气动MQY-120钻机,巷帮采用气动ZQS-50钻机,循环作业中支护耗时占比较大,制约采区巷道的掘进速度。为实现快速掘进,全液压锚杆锚索钻车被王坡煤矿逐步推广,CMM2-15型液压钻车在3312运输顺槽支护作业中实现顶帮平行作业、快速主动临时支护,采用钻车支护后施工锚杆(锚索)孔耗时平均降低约50%,提高了施工现场的施工安全系数,降低了劳动强度,满足巷道高效快速掘进的要求。

由于受当前履带式综掘机技术水平的限制,当掘进超过16°的负角度下行巷道时,掘进机无法自行后退,通常使用回柱绞车作为综掘机辅助后撤动力源,但钢丝绳受力过大往往出现崩绳伤人事故。针对该难题提出了使用液压单体+推移液压缸+连环的辅助牵引装置,利用推移液压缸不但可以进行后撤辅助牵引,又可以在停机或前进时实现制动。在-35°的煤巷切眼掘进时,实现了日均进尺30 m的绩效。该装置不仅能实现综掘设备在俯掘时快速后退,同时能够提高人员操作安全性,减少劳动强度,满足综掘工作面高产高效作业要求,为相似条件的综掘技术提供了借鉴。

在连采掘进系统工作中,主要采用四臂锚杆机对巷道顶板进行支护,以提高围岩稳定性。针对四臂锚杆机在工作时出现系统压力低导致的支护质量差、支护效率低等问题,结合四臂锚杆机液压系统故障处理经验,分析了导致锚杆机液压系统压力低的原因,介绍了四臂锚杆机液压系统工作原理和故障诊断方法;针对反馈系统存在的问题,提出了系统优化改进方案,有效提高了四臂锚杆机液压系统工作的可靠性。