电液伺服系统的驱动方式以液压驱动为主,在系统中引入控制器后,可以显著提高系统的动态性能,实现高精度的稳定运动,被广泛应用在机械加工、船舶制造、机器人技术、航空航天等领域。本文通过AMESim和Simulink的联合仿真搭建了一类典型电液伺服系统的模型,构造模糊PID控制器算法,实现了电液伺服系统的高精度稳定运行。

为了避免人工操作旋合的弊端和通用旋合装置标定期间螺纹旋合转矩控制系统出现大的偏差,文中采用西门子PLC对转矩控制的应用,结合数据处理、伺服电动机、组态等技术,在现有的转矩控制技术的基础上设计一套数字式转矩值标定系统,将转矩值通过电信号监测,实现恒定的螺母夹紧力控制和自动旋合转矩控制。

以设计的挖掘机多泵液压系统实验平台为研究对象,利用AMESim软件建立其液压系统仿真模型,以动臂举升和回转两种动作为切入点进行仿真与实验研究。结果表明:仿真结果无论从曲线变化趋势还是其相应的数值大小都非常接近实验结果,能够基本反映两种动作的真实运动特点,验证了所建立系统仿真模型的准确性,即液压仿真可以作为研究实际液压系统动态特性的手段。并且,该多泵液压系统能耗降低可达20.24%,节能效果明显。仿真与实验结合的方式对挖掘机液压系统设计与调试方面的研究具有重要的意义。

针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求从挖掘机液压系统观点出发设计一套挖掘机多泵液压系统并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型并与ADAMSCosim进行了联合仿真通过合理设置仿真参数得出挖掘机多泵液压系统回转机构与工作装置主要元件的输出特性。结果表明：挖掘机执行机构在外负载变化时运动平稳、可靠主要元件的输出特性符合挖掘机实际运动规律验证了设计的合理性。研究结果对实际挖掘机液压系统的设计和调试具有指导意义同时可以提高设计可行性和可靠性降低设计成本。

针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明：仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统,通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究,并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。