全站仪在进行角度测量时，如果竖轴倾斜，就会给水平角和竖直角的测量带来误差，同时，如果全站仪补偿器存在零位误差，也会给测角带来误差。本文介绍了全站仪补偿器和补偿器零位误差的概念和原理。

本文介绍一种新的振动主动控制方法,在主动反馈中合理设计补偿器,把被动吸振器转换为带通吸振器,在给定频率范围内,放大频率,使所有这样的频率都发生谐振.如果把这样的吸振器连接到一个振体上,它能把带通范围内的频率全部吸收.该方法需要对吸振器质量的位移进行附加就地控制.本文描述了该方法的设计方法,并给出了模拟控制结果.

针对调节阀工作特性畸变造成调节品质下降这一问题，本文提出了通过补偿器设定曲线的方法来补偿调节器节阀工作曲线，以改善调节品质。

论述了电子经纬仪测角补偿器的原理，以及其影响测角精度的机理，并提出了一种检验补偿器的补偿范围和补偿精度的方法，为正确使用仪器和评估电子经纬仪测角精度提供了参考。

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

根据会聚光路中使用的Offner补偿器和平行光路中使用的两片式补偿器的要求,设计出了四个针对F/1.3抛物面的补偿器,并从剩余波像差、公差要求、加工工艺性、装调等方面对它们的性能做出比较,确定了三个可用于实际补偿检验的设计结果,其剩余波像差均小于λ/35.所述补偿器的设计方法和要求具有普遍性,设计结果也可用于同类型主镜补偿器的设计.

补偿器是大口径非球面主镜补偿检验的关键元件。随着主镜口径和相对口径的增大，由于高阶像差的影响，补偿器的优化结果与初始结构偏离也相应增大，此时若能用法线模拟反射面代替主镜，将检验时的自准光路简化为单次通过补偿器的光路，则优化过程将大大简化，且易获得好的补偿效果。用法线模拟反射面代替主镜时，光源位于主镜顶点曲率中心，模拟面的系数由主镜参数决定。设计结果表明，这种模拟面对F／1的主镜法线都有很好的符合精度。

补偿器法是测量非球面反射镜面形误差的一种重要的方法。在检测过程中，各个元件之间的调整会带来初级像差，这是影响最终检测结果的一个关键因素。本文以一个1m口径的非球面反射镜为例，首先详述了其面形误差检测的设计和测量过程，然后分析了各个元件的调整会带来相应的初级像差，随后给出了实际检测过程中出现的误区，并对其进行了分析和讨论，结合实际的检测过程得出了相应的判断和消除的方法。最后，分别对300mm、700mm口径非球面反射镜与本文1m非球面镜的检测结果进行了比较，证明了该误区会使最后的检测数据发生变化，从而使最后的检测结果失真，并验证了先判别后消除方法的可靠性。最后利用正确的方法，检测得到1m口径非球面被测镜的RMS面形误差为0．038λ，满足指标要求。

文中对行业中直埋补偿器常用的预制保温外护密封结构进行分析,分析发生泄漏的主要原因,找到解决补偿器直埋安装保温外护泄漏问题的技术关键点,针对这些技术关键点进行研究,在保温外护结构上进行改进,为补偿器直埋安装提供有效的预制保温外护密封结构方案。

负载敏感变量技术是近年来众多工程机械应用比较广泛且先进的液压传动技术。负载敏感系统核心目标是一种感受系统压力一流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压控制系统。其显著的优点是功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。积极推广深入研究学习负载敏感变量技术及系统结构组成和工作原理，熟悉综掘机负载敏感变量控制系统结构、原理及使用维护要点，对提高综掘机操作运行维护能力具有重要的现实意义。