为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机器人进行了控制电路设计及程序调试。最后进行了实物测试,测试结果表明,该机构结构合理、运行稳定,达到了预期的载物能力和运输效力,并在此基础上加装了喷水、切割等多功能机械结构,值得推广。

采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统，完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测，避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理，然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子，再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。