采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统，完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测，避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理，然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子，再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。