由于车载光电跟瞄系统的跟踪精度易受非线性摩擦、质量不平衡力矩和载体振动等影响。提出了一种基于速度偏差补偿的自抗扰控制策略(Active Disturbance Rejection Control,ADRC),将系统速度输入与输出存在的偏差视作标准ADRC系统的控制残差,重新引入到线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)中进行进一步补偿,给出了基于速度偏差补偿的ADRC的参数整定形式,从扰动抑制角度论述了该方法具备更好的扰动抑制效果,最后进行了光电跟瞄转台阶跃响应和正弦跟踪实验,表明该方法较PID控制器和标准ADRC算法对系统速度特性有明显的改善,速度闭环带宽和扰动抑制能力也得到了极大地提升。

本文介绍了稀土永磁减振器的试验装置，并对稀土永磁减振器的阻尼特性进行了试验研究。试验结果表明这种新型的减振器具有线性的速度特性，其压缩速度特性和复原速度特性十分接近，并由试验结果推算出，稀土永磁减振器较国产普通车辆用液压减振器具有更大的阻尼力。

针对普通电机多输出泵调速回路存在功率损失、变频电机定量单泵调速回路动态特性差及流量输出范围受泵转速范围的限制等问题,提出一种新型变频电机-多输出泵调速回路。该新型回路可以通过变频电机进行无级调速,节省了普通电机多输出泵调速回路中的功率损失;通过多输出泵的多级容积调速,在不改变泵的允许转速范围的情况下,扩大了变频电机定量单泵调速回路的流量输出范围,并且能够得到多条速度特性线。理论分析表明,新型回路没有功率损失,最小输出流量随排量比例系数的增加而减小,最大输出流量随排量比例系数和多输出泵作用数的增加而增加。AMEsim仿真结果表明,通过选择不同的速度特性线,新型回路可以满足不同工况对动态响应的要求,提高了回路的适应性。

为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中进行液压式馈能悬架总成AMESim模型与路面时域输入模型的联合仿真,分析此减振器装车后在实际路面激励下对车辆平顺性的影响及能量回收效果.分析结果表明：此液压式馈能减振器压缩/复原行程阻尼力符合减振器阻尼力允差的国标要求;示功图形状饱满无明显畸变,体现出良好的外特性,满足减振器的设计要求;馈能特性符合最初设计的只在压缩行程回收能量的思想;馈能特性曲线呈现出显著的峰值特性并...

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能.文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念从数学上证明了减少系统外负载干扰提高系统速度刚度提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法为行驶系统的深入研究提供了参考.

本文在分析旁路节流调速回路工作原理的基础上对其速度特性、负载特性和功率特性进行了讨论分析得出了有益的结论为同行进一步研究提供了参考依据。

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿井液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据.

为了研究扫洗机行走系统的速度特性，利用仿真软件AMESim建立起该系统的模型，分析路面阻力、路面坡度、主泵排量、起动时间等参数对速度的影响规律。分析结果表明：行走速度终值仅与主泵排量关系较大且两者成正比；速度上升时间与所有参数成正比；最大超调量、振荡次数与主泵排量成正比，与其余参数成反比。上述结论为扫洗机的设计和实际应用提供参考。