由于车载光电跟瞄系统的跟踪精度易受非线性摩擦、质量不平衡力矩和载体振动等影响。提出了一种基于速度偏差补偿的自抗扰控制策略(Active Disturbance Rejection Control,ADRC),将系统速度输入与输出存在的偏差视作标准ADRC系统的控制残差,重新引入到线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)中进行进一步补偿,给出了基于速度偏差补偿的ADRC的参数整定形式,从扰动抑制角度论述了该方法具备更好的扰动抑制效果,最后进行了光电跟瞄转台阶跃响应和正弦跟踪实验,表明该方法较PID控制器和标准ADRC算法对系统速度特性有明显的改善,速度闭环带宽和扰动抑制能力也得到了极大地提升。

随着发动机、传动系和轮胎等其它噪声的降低以及车速的不断提高,高速车辆气流噪声变得越来越突出,因此研究和降低气流噪声已成为控制高速车辆噪声的关键之一.通过求解广义Lighthill方程,得到了适合车辆行驶工况的气流噪声积分计算公式.根据车辆的实际工况,对气流噪声计算公式进行了分析,明确了在车辆气流噪声中偶极子源噪声占主导地位,表面脉动压力是车辆气流噪声的主要声源.在此基础上,对车辆气流噪声某些特性进行了讨论和试验.

液压缸是驱动高速大功率直线运动负载的首选元件,针对该负载的高精度可预知运动控制这一问题。为了了解液压缸在高速运行速度下的运动特性和动力学特性,以理想化的液压缸为对象,利用Fluent软件及动网格技术,对液压缸缸内流动流场和活塞运动过程进行了数值仿真,探讨了压差、供油口大小和工作行程等参数对活塞动态特性的影响。研究结果表明,液压缸活塞运动速度在启动瞬时和终止瞬时均出现了大幅度的波动,在其余运动过程中,运动速度表现为某一均值和规则性高频脉动值相叠加的形态;压差越高,脉动频率越高且脉动幅值越大;油口直径增大,速度脉动频率增高,脉动幅值相应减小;活塞上合力在启动瞬时和终止瞬时出现波动,在稳态运动过程中,合力表现出与速度类似的形态。该研究同时还给出了活塞速度与工作行程大小的关系。

针对某重型特种车辆平顺性研究中单气室油气弹簧阻尼特性的研究问题，基于薄壁小孔理论和范德瓦尔实际气体状态方程，同时根据单气室油气弹簧的结构特点和阻尼的组成建立了相应的阻尼力特性模型，并推导了阻尼系数方程。利用MATLAB软件进行仿真，研究了单气室油气弹簧阻尼特性以及激振频率、幅值、自身结构参数对阻尼系数速度特性的影响。研究结果表明：单气室油气弹簧阻尼特性具有较好的非线性，在压缩阶段的阻尼力较拉伸阶段的大，能够较好地缓解冲击，达到减振效果从而改善车辆行驶平顺性；激振频率和幅值属于外因，仅影响阻尼系数的取值范围，而对其取值及曲率几乎无影响；阻尼系数随活塞杆外径、油管直径的减小而增大，随油管长度的减小而减小。研究结果能对整车振动特性研究中阻尼参数的选取及油气弹簧阻尼特性设计...

液压缸作为液压传动系统关键零部件之一,其动作可靠性直接影响液压系统工作性能好坏。从液压缸可靠性设计出发,基于液压缸组成结构及工作原理,对液压缸主要结构参数进行了设计与强度校核,分析了液压缸运动过程中不同的缓冲状态,并建立了相应的流量方程,基于能量守恒定律建立了液压缸往复运动过程活塞力平衡方程。通过建模仿真求得液压缸运动过程速度-时间特性曲线,分析了不同结构参数下速度-时间特性。

对液压式振动锤液压马达的匹配问题,提出应用速度特性概念进行匹配研究,阐述了定量液压马达、变量液压马达与振动锤匹配的原理和特性,为开发研制液压式振动锤进行动力匹配提供了理论依据和方法.

本文在分析进油节流调速回路工作原理的基础上，对其速度特性和负载特性进行了讨论分析，得出了有益的结论，为同行进一步研究提供了参考依据。

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿井液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据.