首先建立起负荷传感全液压转向系统的静动态数学模型，据此进行静动态特性分析和数字仿真，在专门设计的液压ＣＡＴ系统上，测出了转向系统的动态响应曲线，实测了转向死区的大小。

装有负荷传感流量放大型全液压转向器（同轴流量放大转向器）的液压转向系统（见附图）,具有液压元件少、结构简单、工作可靠、制造成本低、液压元件总质量轻等优点。这种转向器在大吨位装载机上得到广泛应用,与工作液压系统实现双泵合流,可减小工作液压系统工作泵的排量,降低功率损失。

详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在AMESim中对转向器建模分析。转向器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

本文针对几种较为先进的全液压转向系统的不同组成形式,从原理上分析其特点。尤其对近年来兴起的负荷传感型全液压转向系统进行了较为详尽的分析,因其具有节能效果成为目前轮式工程机械转向系统发展的方向。

对地下无轨设备常见的液压转向系统进行了归纳,从各类中挑选了典型的液压转向系统进行了简单介绍,并对各转向系统的优缺点及应用范围进行了阐述.

随着线控转向技术的发展,线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能。针对侧面叉车的行驶特点,设计了侧面叉车的线控液压转向系统,在分析系统工作原理基础上,建立了转向系统数学模型;提出了模糊PID控制策略,利用AMESim和Simulink对系统进行联合仿真,仿真分析结果表明,采用模糊控制系统的动态响应性能有明显提高,抗外部干扰能力加强,转角的跟随性较好,转向系统的响应速度达到了车辆实际的要求,为线控液压转向技术在叉车上的推广应用提供理论指导。

分析了矿用双向驾驶车辆的液压转向系统存在的问题,通过增大节流口孔进出口压差,应用负载敏感控制全液压转向系统解决了整车传动效率以及稳定性之间的动态匹配问题,使系统的性能得到了优化提高。

以某8 t轮式挖掘机为例,讨论轮式挖掘机液压转向系统设计计算,包括液压系统原理、转向油缸的参数计算、全液压转向器排量计算、系统流量选择,推导了适用于双胎的原地转向阻力矩公式。

为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及压力、车辆转向角的变化过程。可为车辆转向性能的预测提供一种很好的分析方法。

针对乘用车原地制动时液压转向系统抖动问题，从抖动的激励源、传递路径、振动源、外部环境等多方面分析了其产生的机理和影响因素，通过实车试验制定了实施性较强的改进措施，解决了液压转向系统的抖动问题。