换挡过程中换挡力的控制是AMT系统的关键技术之一。对于电控液动式AMT，可以通过高速开关阀的脉宽调制（PWM）控制实现换挡力的控制。该文中首先分析了PWM控制方式下高速开关阀的工作特性；然后基于电磁阀“开／关”特性试验及静态流量理论，提出了确定PWM调制控制周期和占空比的方法；最后，进行了静态调压试验和动态换挡过程控制试验。试验结果表明，该方法能够根据已知油源压力范围确定满足目标控制要求的PWM控制参数。

为了提高电控液动气助力离合器自动操控系统对温度的自适应能力从理论和实验两个方面研究了该系统的温敏特性。在试验数据的基础上建立了离合器自动操控系统接合速度与温度、占空比之间的经验公式并在不同温度下通过试验对该公式的正确性和有效性进行了验证。试验结果表明：离合器操控系统温度模型建模的理论和方法正确所得经验公式在实际运用过程中取得了理想的效果。

以电液位置控制系统为研究对象，建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型。对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别，指出从保守设计角度出发，应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影响，以保证系统在最坏的情况下也能工作。给出等效质量、等效刚度、等效阻尼3个参数在确定时的依据，为控制器设计提供了理论指导。