以电液位置控制系统为研究对象，建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型。对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别，指出从保守设计角度出发，应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影响，以保证系统在最坏的情况下也能工作。给出等效质量、等效刚度、等效阻尼3个参数在确定时的依据，为控制器设计提供了理论指导。