以电液位置控制系统为研究对象，建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型。对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别，指出从保守设计角度出发，应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影响，以保证系统在最坏的情况下也能工作。给出等效质量、等效刚度、等效阻尼3个参数在确定时的依据，为控制器设计提供了理论指导。

为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求，基于AMESim图形界面建立了电液位置控制系统的仿真模型，对其动态特性进行了仿真分析及优化。结果表明：利用AMESim在闭环控制系统中引入速度信号进行补偿，在满足系统稳定的前提下可以加快系统响应速度，降低系统的动态位置误差。