针对机器人在抓取电子元器件中目标实时精准定位的问题,应用点云配准技术,提出了一种扩展的二进制特征描述子(EB_SHOT)的电子元器件点云配准算法。首先,对采集的电子元器件点云进行ISS关键点提取,获取点云表面均匀分布且具有显著特征的点集。其次,对关键点采用SHOT特征描述和位置空间信息相结合的方法生成E_SHOT特征描述子,并将其编码为EB_SHOT特征描述子。最后,基于FLANN特征点搜索路径进行SAC-IA和ICP相结合的点云配准方法,得到点云之间的空间坐标变换矩阵,从而获得电子元器件的位姿信息。实验结果表明,使用这里方法进行电子元器件点云配准,在配准精度和速度上均有所提高,满足机器人抓取的要求。

深入分析网络化制造资源分类基础之上,提出了基于本体的面向企业内部和动态联盟需求的组合粒度信息表示方法。提出基于Web工艺划分的服务模型的描述,并针对现有资源服务模型动态描述不足,对OWL-S进行扩展,描述服务的动态特征,为制造资源发现、匹配奠定了良好的信息化模型。

设计了一种船用蝶阀启、闭液压控制系统,确定了该液压系统的控制方案;结合该系统的实际工况要求,对该系统中各主要元件的选型和参数进行了分析和计算;结合船用蝶阀液压遥控系统的工作特点,对液压泵站进行了设计,设置两台液压泵互为备用,并增加蓄能器辅助供油,同时泵站采用自动卸荷方式,保证系统油压维持在允许的工作范围内,从而确保了整个船用阀门液压遥控系统的的安全稳定运行。

面向“中国制造2025”，智能制造是提升工业生产力、促进经济发展的重要驱动力，相关技术已成为当前的研究热点。从制造装备的自动化作业、制造资源的优化调度和制造系统的自组织3个方面，对智能制造中的机器视觉、优化调度和系统自组织进行了探讨，重点论述了其中的相关技术与方法，并指出了这3个关键技术的发展趋势，可为以后的研究与应用提供理论参考。

以曲柄齿轮齿条组合机构为研究对象,在考虑机构运动学及齿轮啮合特性的基础上,以齿轮摆角、齿轮角加速度以及齿轮齿条的重合度作为优化目标建立了数学分析模型;运用NSGA-II算法对其设计参数进行了多目标优化,得到一组最优解集,从而确定了该组合机构的最优设计方案;基于Matlab仿真软件对优化前后组合机构的运动学特性进行了分析.结果表明在保证机构运行平稳的前提下,优化后组合机构的齿轮摆角从7.365 rad增至9.875 rad,提高了该机构长行程往复运动能力.该结论为曲柄齿轮齿条组合机构的参数优化设计提供了理论参考依据.

阐述了柔性制动的原理,以及制动系统中的WTY制动气室和与之配套的双级阀和继动阀.探讨了双级气控继动阀的功能及工作原理.

超高压水射流道路标志线清洗是目前很有效的标志线清洗工艺，然而研究发现目前国内超高压清洗公司凤毛麟角，清洗参数设置更是毫无依据。该文通过软件Fluent对超高压喷嘴不同水射流角度的流场进行了二维建模和数值模拟，分析了喷嘴流场压力分布与不同射流角度的关系。实验表明，30°入射角对道路斑马线清洗的清洗效果非常理想，为设计合理地去除道路标志线系统提供了重要的依据。

超高压水射流道路标志线清洗是目前最为有效的标志线清洗工艺.该研究对超高压水射流除标线的影响因素及机理进行了研究.实验研究了水射流压力、旋转接头转速、靶距、执行机构移动速度4个因素对清除标线效果的影响规律.研究表明超高压水射流道路除标线存在最优靶距和最优旋转接头转动速度.从微观角度分析了道路标线破坏的机理.研究为道路除标线提供优化的参数匹配为我国超高压水射流道路除标线提供参考依据.

利用FLUENT软件对DN250中心型蝶阀进行恒速定常流分析，模拟了不同开度的蝶阀流动情况并对其流动特征进行分析；针对模拟结果对流阻系数、相对流量系数及水动力矩系数三个重要参数进行计算分析，分析结果表明：开度在0°～30°内，流动扰动和阻力系数都较大，造成大量能量损失，不适宜阀板正常工作；阀板开度大于60°，流动阻力系数较小流态稳定，阀板受力较小，流体不会对阀板造成大的冲击；在蝶阀开度为70°时，水动力矩系数达到峰值0．193。研究结果为蝶阀设计提供重要参考依据。

设计了一种船用蝶阀启、闭液压控制系统，确定了该液压系统的控制方案；结合该系统的实际工况要求，对该系统中各主要元件的选型和参数进行了分析和计算；结合船用蝶阀液压遥控系统的工作特点，对液压泵站进行了设计，设置两台液压泵互为备用，并增加蓄能器辅助供油，同时泵站采用自动卸荷方式，保证系统油压维持在允许的工作范围内，从而确保了整个船用阀门液压遥控系统的的安全稳定运行。