设计一个声波激发的地表振动检测系统,用基于Labview的软件平台实现数据的采集与处理。用扬声器发出扫频的正弦声波激励地表产生地表振动,并用地震检波器接收地表振动速度信号,通过NI 5112数字化仪传送到计算机,在Labview环境下进行滤波、频谱分析、波形显示与数据存储等处理。实验结果显示,该系统能有效完成测量任务,可用于声-地震耦合现象的进一步研究。

以一个复杂曲面壳体零件的加工为例,论述了UG的CAD/CAM功能模块在其中的应用过程和方法,利用UG的建模模块对零件进行曲面造型设计和三维建模;经工艺分析后制定加工工艺路线,设计了辅助夹具;使用UG的CAM功能模块,对加工零件进行合理的加工参数设置、刀路规划及编辑,从而生成各部位加工的优化刀具轨迹;定制所用数控机床的后处理器,并由UG后处理生成NC代码;将经过仿真检验的NC代码传入数控机床加工出实体零件,加工完成的零件具有高的精度和表面质量。UG软件高度集成的CAD/CAM功能,在曲面壳体零件加工中充分发挥了优势,降低了编程难度,并大大减少了编程出错率,提高了编程的效率,从而保证了数控加工的质量和效率,可为同类零件的数控加工提供参考。

现装载机主流工作液压系统主要为开中心定变量液压系统与全变量液压系统。开中心定变量液压系统,仅在整机纯运输工况下,工作在变量模式。一旦工作装置动作即转变为常规的开中心定量液压系统,此时液压系统将存在较大的节流损失。全变量液压系统在两工作装置复合动作时,低负载侧同样存在较大的节流损失。该文提出的闭中位定变量液压系统,整机工作装置单动作工况,工作模式等效于变量液压系统,全程无节流损失。整机工作装置复合动作工况,由于

通过对起重机卷扬平衡阀在开启关闭过程中由阀芯运动造成的抖动问题进行研究,基于AMESim仿真软件建立起重机卷扬平衡阀的仿真模型,通过仿真分析对平衡阀阀芯运动时的动态特性进行深入研究。结果表明,起重机平衡阀的内部阻尼孔参数设计对阀芯复位动作有很大影响,通过对阻尼孔参数进行优化,可有效解决起重机卷扬下降抖动问题。

面向“中国制造2025”，智能制造是提升工业生产力、促进经济发展的重要驱动力，相关技术已成为当前的研究热点。从制造装备的自动化作业、制造资源的优化调度和制造系统的自组织3个方面，对智能制造中的机器视觉、优化调度和系统自组织进行了探讨，重点论述了其中的相关技术与方法，并指出了这3个关键技术的发展趋势，可为以后的研究与应用提供理论参考。

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素，文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究，并用MATLAB进行了实验仿真，仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义。