在研究橡胶密封结构的非线性有限元理论的基础上,应用有限元分析方法,对 O形橡胶圈变形及应力分布规律以及影响O形圈密封性能的因素进行了研究.通过以上研究,得到了橡胶密封结构有限元分析的具体方法及O形圈变形和应力分布规律,并为橡胶密封结构的设计计算提供了一条新途径.

以压力补偿回路带梭阀的负载敏感液压系统中的阀控缸结构为研究对象,通过理论分析推导得出采用完全匹配的非对称阀控制非对称缸能够抑制系统换向压力冲击和扩大系统负载边界的结论同样适用于负载敏感液压系统,并确定了具体的负载边界范围和负载敏感功能正常工作的条件,为带梭阀负载敏感液压系统中阀控缸结构的设计提供了理论依据。

针对液压泵振动信号出现的调制现象，提出基于集总平均经验模态分解（ensembleempiricalmodedecomposition，EEMD）和平滑能量算子解调相结合的方法进行解调，并运用小波包分解频带能量的方法提取了轴向柱塞泵的特征向量。首先，利用EEMD将采集到的柱塞泵振动加速度信号分解成若干个平稳的本征模函数（IMF）；然后，选取包含主要故障信息的本征模函数通过能量算子解调的方法进行包络解调，从而提取振动信号在高频谐振带的包络成分；最后，运用小波包理论提取各频带的能量作为特征向量。结果表明：基于EEMD和平滑能量算子解调的方法能有效地避免模态混叠现象，提取振动信号的包络成分，成功获得各种状态下的特征向量。

为了研究不同缓冲器的定距制动精度,基于流体力学理论建立了液压缓冲器动力学和运动学数学模型,设计了单向长行程磁流变缓冲器,建立了相应的Bingham磁流变阻尼模型。针对不同的冲击载荷,基于Matlab对两种缓冲器进行了仿真研究。与设计重量30t工况比较,当冲击载荷重量变化分别为20t、40t时,液压缓冲器定距制动精度误差分别为-8.3%和3.3%,磁流变缓冲器的误差小于±1%。仿真结果表明：磁流变缓冲器对负荷变化的适应性更优,在有效吸收冲击能量的同时,可使得制动对象准确停止在设定目标位。

为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明：数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。

通过对梭阀负载敏感液压系统工作过程的分析,得出该系统存在四种工况,即负载敏感功能正常＋恒压供油工况、负载敏感功能正常＋变压供油工况、负载敏感功能失效＋变压供油工况和负载敏感功能失效＋恒压供油工况,推导得出了系统正反向运动时四种工况分别对应的负载边界范围以及正反向负载边界范围和全程负载边界范围,并结合具体实例进行了分析,结果表明：上述结论对采用任意阀控缸结构的该类负载敏感系统都适用,可为系统的合理设计提供理论依据。

为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数模型的结构参数,得出摩擦制动器的精确模型;最后,搭建了摩擦制动器惯性试验台架,并通过样机试验验证了模型的正确性。

分析了影响某型轴配流径向柱塞泵容积效率的各项因素，并对内部泄漏作了重点分析；定量分析了某型轴配流径向柱塞泵活塞与转子、配流轴与转子间的泄漏，并实验分析了配流轴与转子间泄漏对容积效率的影响。实验结果表明，当内部泄漏增加时，泵的容积效率会降低。