掘进机的截齿与截割头的连接采用焊接形式，焊接工艺比较复杂。采用Solidworks建立掘进头与截齿座的连接模型，Cosmosworks有限元分析的方法，对截齿工作时的应力分布进行分析，找出应力分布的规律，并据此对焊接工艺进行针对性的改进，可以有效地提高焊接质量。

掘进机液压系统作业时均要通过电动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作。而其对主系统的功能和效率产生的影响重大。液压系统出现故障直接造成主系统的失效,从而造成严重的经济损失。本文主要对煤矿掘进液体传动的液压系统压力不足、工作机构速度不够、噪声和振动、油温过高等故障及原因进行了分析。

平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动，或者防止执行元件以高于设定的（泵侧供油决定的）速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动，也可以防止机械在承受负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分析介绍。

采用聚四氢呋喃二醇、4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯和1,4-丁二醇为原料,以不同扩链系数(f值)制备了3种浇注型聚氨酯弹性体(CPU)作为密封件材料。研究了f值对CPU力学性能、耐热老化性能、耐润滑脂性能、耐酸性能、摩擦磨损性能和压缩永久变形率的影响。结果表明:f值为0.95时,CPU的断裂伸长率和撕裂强度最高;f值为0.93时,CPU的拉伸强度最高,耐热老化性能好,对美孚460WT润滑脂和pH为3的稀盐酸耐受性较好,阿克隆磨耗、摩擦系数及压缩永久变形率均最低。

针对在我国各大矿区广泛应用的EBZ160悬臂式掘进机,基于声发射原理及技术,设计一套掘进机故障诊断声发射检测系统,获得各种故障的声发射数据样本,同时借助小波神经网络的迭代收敛性质,对故障数据样本的精确度进行验证,正确率较高,能够较好地应用于井下掘进机的故障诊断。

硬岩掘进机在灰岩大断面开拓巷道中已广泛应用,但长距离巷道掘进给掘进机带来极大的损耗,掘进机长时段截割后,对截割部的损耗极大,截割头降温困难,截齿跟换频繁,截割底座磨损严重,延长了截割作业时间,给掘进带来极大影响,因此,对劈裂技术在下组煤硬岩开拓巷道中的应用进行分析,并重点介绍了劈裂技术的施工要点。劈裂技术在坚硬岩层巷道掘进中应用后,显著提高了截割作业进度,降低了截割作业难度,为同类巷道施工提供借鉴。

掘进机截割减速机齿轮强度高、韧性好、耐磨性佳,需选用渗碳淬火硬齿面工艺。文中分析了齿轮材料和热处理对齿轮性能的影响,对比了常用的渗碳淬火齿轮材料。重点对17CrNiMo6、20Cr2Ni4、18Cr2Ni4W三种材料,从化学成分、力学性能、经济性和加工工艺性等方面进行了详细的分析比对。同时结合掘进机截割减速机的传动结构,计算各级齿轮副的安全系数。在综合考虑材料性能和不同齿轮副安全系数的基础上,提出了材料组合选用方案,为掘进机截割减速机齿轮材料的选用提供了参考。

液压系统采用液压装置实现往复或回转运动,并可保持恒定的输出力和力矩,因此广泛应用于采煤机、掘进机、液压支架及其他机械中.在生产实践中,液压系统常见故障不易判断.所以要最大限度发挥液压系统的效能,就必须对故障的现象进行仔细观察,周密分析,找到发生故障的原因加以排除.

履带式掘进机超前支护液压装置采用集中液压站控制,运用负载传感比例技术,采用负载敏感多路阀实现阀控系统,结构简单、可靠、自动化程度高,可操纵性强,实现动作无极调速,过载保护,运行平稳,具有缓冲、自润滑功能。

防爆比例减压阀可作为掘进机多路阀的先导阀,分析了防爆比例减压阀的基本结构,建立了防爆比例减压阀的仿真模型,通过仿真研究了防爆比例减压阀的稳态及阶跃响应特性,结果表明:防爆比例减压阀静态特性与电磁力及阀芯面积相关,阀芯质量和受控容腔体积是动态特性的主要影响因素,在此基础上,对防爆比例减压阀的设计及使用提出了建议,有助于掘进机液压系统的改进。