为观察采煤机直线截割工况下,铲煤板在未悬空与部分悬空两种工作状态下中部槽的应力分布情况。首先研究采煤机在该工况下中部槽受力情况,利用ADAMS建立采煤机直线截割工况下的虚拟样机模型,通过仿真分析得到采煤机对中部槽的作用力,将得到的载荷曲线导入ANSYS/LS-DYNA中,分别对两种工况进行动力学仿真分析,得到两种工况下中部槽上的应力分布结果。结果表明,采煤机在直线截割工况下,高应力区域主要集中在中部槽肋板根部和槽帮哑铃窝处,其位置与实际中部槽开裂位置一致。从理论上解释了中部槽开裂的原因,该结果可为中部槽的优化设计提供理论指导。

详细介绍了液压驱动履带式掘进巷道支护装置的设计组成结构、技术参数、布置方式及其技术先进性,分析了支护装置的动作原理,并对其井下运输及安装进行了探讨。该装置减少了传统掘进巷道支护装置反复升降对顶板的破坏,满足了掘进巷道临时支护和快速移架要求,提高了掘进效率,方便掘进从无支护向永久支护的衔接过渡。