当同步发电机转子停在特定区域时,传统的初始导通方案使得静止变频器输出转矩小,导致同步发电机启动失败。分析了同步发电机静止变频系统原理及输出转矩,提出了一种基于双重分区的静止变频系统初始导通方案,使静止在任何位置的发电机转子受到正向的驱动转矩最大,保证发电机初始正向转动且加速平稳。为解决传统的控制方法不能使直流电流在发生脉冲换相后快速上升并维持稳定的问题,提出了整流电路导通角前馈控制和电流闭环控制策略,并进行了RTDS仿真。仿真结果显示,所提控制策略提高了低速阶段发电机启动的快速性和平稳性,验证了静止变频系统低速阶段控制策略的正确性和有效性。

水压致裂法应用于地应力的测量,是因为其测试方法简捷测量深度大,又不涉及岩体弹性参数,并且能够准确地测量出地应力以及煤层强度,从而保障高压工作环境下的安全性。但是由于运用单回路与双回路两套装置,导致准确率降低、效率低下。因此本文主要通过对其工作原理的分析提出优化方案,找到两套装置的链接关键,从而对溢流阀进行改造将两套装置结合。试验结果表明优化方案可行,改造合理,止水效果好并且质量轻、体积小,操作便捷适用于煤矿井下深部作业。

文章给出了定位数学模型和递推最小二乘算法,并且讨论了数据后置处理的过程和最小二乘法在数据后置处理中的应用,最后详细介绍了水池试验数据的处理结果。实验结果表明,利用递推最小二乘法能够有效地对定位结果进行平滑处理。

掘进机的截齿与截割头的连接采用焊接形式，焊接工艺比较复杂。采用Solidworks建立掘进头与截齿座的连接模型，Cosmosworks有限元分析的方法，对截齿工作时的应力分布进行分析，找出应力分布的规律，并据此对焊接工艺进行针对性的改进，可以有效地提高焊接质量。

本文利用利用Profili软件分析一种无人机轻型旋翼模型结构合理性,研究弯度、厚度、最大弯度位置、雷诺系数等四个参数对旋翼升阻比的影响,得出弯度5%、最大弯度为旋翼40%处、厚度为弦长的11%,雷诺数保持在30000-50000范围类时,能使旋翼的升阻比能得到最大优化。

为了减少微流控芯片产品胶粘接封合的缺陷，提高胶粘接封合的效果，提出了一种室温下能够实现快速柔性胶粘接封合方法，设计了适用于该方法的胶粘接封合机。该封合机选用增压缸提供压力，采用柔性材料作为封合机的压头，压头通过浮动接头与增压缸相连，导向通过滑动轴承实现，驱动系统采用气动驱动，气动回路可实现双手操作，通过调压阀和计时器调节封合压力、保压时间，并且达到保压时间后上压头自动回位，此封合机设计改善了胶粘接封合采用纯手工封合的现状，显著提升了微流控芯片胶粘接封合工艺的自动化水平。

针对振动信号的非线性、非平稳特征,提出了一种基于局部保持投影（Locality Preserving Projections,LPP）的转子故障特征提取方法。该方法利用LPP降维后保留数据内部非线性结构的特点,对高维的故障振动信号降维并提取出低维的数据作为特征矢量,采用BP神经网络作为分类器进行故障诊断。实验结果表明,LPP方法能有效提高故障诊断的准确率。

Stewart并联机器人具有非线性强、耦合度高的特点,控制的难度较高,针对平台的这些困难点,文章提出了基于动力学模型的模糊计算力矩控制方法,实现平台的较高精度的轨迹跟踪控制,且控制的过程更加的灵活,适应性更强。计算力矩控制方法就是根据并联机器人的动力学模型以及平台的路径规划,结合机构的运动学分析,可以计算出每个缸体的瞬时施加力的大小,实现对平台的精确控制。再通过模糊算法控制器,实时动态的优化计算力矩算法的控制参数,使得控制的精度更加的精准,实时性也更强,同时拥有较高的抗干扰能力和应变能力。经过仿真得到结果,此算法具有明显的效果并且实用性非常好。

为了实现对三自由度Delta并联机器人更精确的轨迹跟踪控制,对并联机构的动力学建模不确定性进行研究,提出了计算力矩控制基础上的RBF神经网络在线补偿控制策略。利用Lyapunov理论推导了神经网络在线权值自适应律,保证了系统稳定性。运用RBF神经网络在线自学习系统的不确定性,提高了控制效率同时增加算法的自适应性。在Simmechanics中建立系统物理模型并在Simulink中设计控制器,之后进行Simulimk/Simmechanics联合仿真,结果表明算法优于计算力矩控制,可以有效减小跟踪误差的收敛半径,实现对目标轨迹的准确跟踪。

利用集中参数法建立了燃气轮机模型，并计算其模态。将集中参数法和有限元法计算的燃气轮机模态相比较，发现两种方法的前两阶模态相一致，从而得出结论：集中参数法可用于燃气轮机建模和计算。