当前矿用掘进机已向智能化和掘锚探一体化方向发展,使得其液压系统更加复杂。针对掘进机液压系统中关键元件结构原理复杂、故障机理分析专业性强、故障排查与处理难度大、效率低等问题,阐述了关键、复杂元件的功能特征,分析了其结构与工作原理。在此基础上总结了掘进机液压系统典型故障现象与特征,详细分析了故障的诱因及处理方法,提出了故障预防的措施,可为掘进机液压系统设计、使用、维护者在系统优化、故障高效判断及排除方面提供参考。

煤矿掘进机是巷道机械化掘进的主要设备,其核心部分是液压系统。由于煤矿井下恶劣的作业环境,掘进机液压系统经常会发生故障,对于煤矿的高效掘进十分不利。为了保证掘进机的高效运行,必须充分了解液压系统常见的故障及原因。首先,分析了掘进机液压系统典型的故障,主要有漏油、动力不足、噪声过大等;然后,重点探讨了发生故障的原因,以期为掘进机的维修提供一定的参考。

为了解决掘进机机载迎头支护装置支护的控制问题,结合掘进机机载临时支护控制经验,设计了一种掘进机机载迎头支护装置液压控制系统。详细介绍了掘进机机载迎头支护装置液压控制系统基本回路的设计、工作原理、工作过程及系统特点。

为了降低掘进机液压系统的故障率,提高检修效率,分析了液压系统的组成结构和各部件的功能。掘进机液压系统容易出现故障的原因是液压油的管理不当和液压泵、液压缸、溢流阀、多路阀等部件故障频发。总结了液压油的管理检查要点和常见故障的排除办法。

掘进机在煤矿巷道开掘工作中发挥着非常重要的作用,以EBZ260H掘进机为研究对象,对掘进机的主要技术特点和技术参数进行了分析。掘进机整体机构复杂,各机构之间协同配合实现设备的各项功能,重点对截割机构、行走机构和液压系统的情况进行了研究,行走部减速器与马达高度集成,驱动能力强、稳定性高。将EBZ260H掘进机应用到某煤层长度为1200m的高抽巷掘进工作中,发现整个掘进过程比较顺利,取得了非常好的效果,与传统炮掘工艺相比较,可以节省成本159.41万元。

在掘进机的各个机构中，耙爪装载机构的故障率是比较高的。当前广泛采用的星轮装载机构虽然在一定程度上降低了掘进机的故障率，但是在使用中仍然会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况．严重影响了掘进机的装载效率。最近，兖州矿业（集团）公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进，使此问题得到了解决。

采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析。结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率。

鉴于现代掘进机设计对功能需求、审美需求、安全保障性以及市场竞争力要求的不断提高的现状,将遗传算法思想引入到掘进机造型设计之中。针对掘进机造型设计,传统的遗传算法存在一定缺陷,因此对遗传算法进行合理优化。通过分析与国外产生差距的原因,解读掘进机造型设计特征,研究遗传算法的原理和应用,以掘进机造型设计,阐明算法优化后的具体应用流程,并对其可行性进行验证,同时为我国同领域机械产品设计提供参考。

以掘进机行走机械A2FE125马达为研究对象,对其中BVD平衡阀的工作原理进行重点分析,采用试验验证并对结果进行对比分析,为下一步优化设计提供参考依据。

在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,最终从根本上解决问题。