针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

传统的掘进机液压推进系统,利用一个多边节流的主控制阀芯同时控制液压电液推进器的进出口电液,在进口节流调速的过程中,死区非线性因素影响下,相关干扰缺少反馈过程,造成了多余的出口电液损失,控制效果差。提出一种掘进机液压推进电液比例反馈模糊闭环控制方法,描述电液比例控制系统动态行为,构建不同工况下的掘进机液压推进电液比例反馈传递函数,依靠反馈函数调整电液比例阀开度;将模糊控制和RBF神经网络相结合,设计参数调节器。引入鸽群优化算法,依据液压缸活塞位移反馈信号和控制信号差值,结合电液比例阀开度,生成最优模糊RBF神经网络控制PID控制器。实验结果表明正弦信号更接近于预期值,即跟踪效果更理想,且滞后时间更短;在第5.8 s左右阶跃电流调节检测结果趋于稳定,调整用时约0.8 s,运动跟踪结果更接近期望值。跟踪精度更高,...

针对掘进机日常掘进作业中常见的几种故障,提出了掘进机的日常检修要点,并以掘进机液压系统为例,对液压系统常见的几种故障进行了重点分析,提出了故障诊断维修策略,以期通过应用这些策略,能有效解决掘进机常见故障,更好的保障掘进机的安全连续稳定运行。

根据掘进机液压系统的技术参数和实际工程情况,提出了液压系统在日常和停机后维护保养的技术方法,对液压系统的调试方法进行了探讨,针对液压系统的维护保养技术和保养材料的确定进行了说明。

综掘机是煤矿巷道掘进的重要设备,其核心是液压控制系统。由于煤矿井下环境恶劣,液压系统会发生各种故障,影响巷道的正常掘进。简要分析了煤矿掘进机液压系统的常见故障,探讨了液压系统维护方法,以期为煤矿掘进机液压系统的维护和维修提供一定的参考。

针对掘进机机载钻机的实际工序,开发了机载钻机控制阀组,并对钻机的液压控制系统进行优化设计,实现了钻机多个执行机构的联动动作,具备集成化程度高、操作简单等特点,经过工程实际应用,效果良好。

针对AM-50型号掘进机的液压控制系统,基于该掘进机的主要组成部分以及优缺点,在对其原有液压系统进行分析的基础上,提出了利用电液比例节流进行调速。通过对该掘进机液压控制系统的分析研究,为掘进机自动化水平的提升提出新思路。

掘进机是矿井巷道成型设备之一,液压系统作为掘进机的重要动力来源,承担了较重的工作任务,因此,在分析EBZ160型掘进机的工作原理和结构的基础上,结合维护和故障处理经验,对掘进机液压系统的机械性故障和其他一般性缺陷进行了总结,并给出了对应的解决措施,为提高掘进机可靠性和安全性提供参考。

目前国内井工煤矿掘进作业使用的悬臂式掘进机,普遍使用全液压式掘进机,液压系统负责完成除截割头转动以外的所有掘进机动作,其液压系统是影响整机性能的重要组成部分。本文对悬臂式掘进机液压系统的技术应用情况进行分析,对掘进机液压系统的组成和液压系统负载敏感控制技术的工作原理进行介绍,对掘进机液压系统日常维护保养和故障处理进行分析总结,对于保证掘进机液压系统的性能可靠具有重要意义。 。

本文以EBZ75掘进机为研究对象,根据对其力学结构进行简化并计算出的负载值等其他参数,对截割部液压系统进行了设计,对液压系统中关键元件进行了选型;接着对设计的液压系统使用AMESim进行了仿真,验证其功能的完整性。