平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动，或者防止执行元件以高于设定的（泵侧供油决定的）速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动，也可以防止机械在承受负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分析介绍。

针对在我国各大矿区广泛应用的EBZ160悬臂式掘进机,基于声发射原理及技术,设计一套掘进机故障诊断声发射检测系统,获得各种故障的声发射数据样本,同时借助小波神经网络的迭代收敛性质,对故障数据样本的精确度进行验证,正确率较高,能够较好地应用于井下掘进机的故障诊断。

针对掘进机日常掘进作业中常见的几种故障,提出了掘进机的日常检修要点,并以掘进机液压系统为例,对液压系统常见的几种故障进行了重点分析,提出了故障诊断维修策略,以期通过应用这些策略,能有效解决掘进机常见故障,更好的保障掘进机的安全连续稳定运行。

本文以EBZ75掘进机为研究对象,根据对其力学结构进行简化并计算出的负载值等其他参数,对截割部液压系统进行了设计,对液压系统中关键元件进行了选型;接着对设计的液压系统使用AMESim进行了仿真,验证其功能的完整性。

针对掘进机液压系统定量泵供油、换向阀中位机能卸荷,系统耗能多、换向主阀阀芯设计复杂等问题,设计掘进机摇臂升降负载敏感系统。在验证负载敏感变量泵模型、换向阀HCD模型、掘进机摇臂平面机构模型基础上,搭建掘进机摇臂升降负载敏感控制系统仿真模型,分析掘进机摇臂升降系统中位卸荷性能,研究了平衡阀先导比、摇臂液压缸尺寸、液压缸大腔回油主阀阀芯节流面积对摇臂升降性能的影响。结果表明:换向阀处于中位,系统中位卸荷阀开启,泵处于低压卸荷工况;增大摇臂液压缸缸径、平衡阀先导比、B口→T口回油背压,摇臂下降启动冲击均增大;平衡阀先导比取1.0、摇臂液压缸缸径取160 mm、B口→T口回油节流面积取24.68 mm^(2)时,摇臂下降起动冲击较小。

介绍了传统帮锚杆钻机和新型帮锚杆钻机的优劣势,阐述了现阶段帮锚作业存在的问题以及新型帮锚钻机的设计思路和原理,说明了新型帮锚钻机的优越性,并对新型帮锚钻机的应用预期效果进行了分析,指出了今后新型帮锚钻机研制的发展方向。

掘进机是煤矿巷道掘进的主要设备，国内现有的掘进机主要依靠截齿截割，当煤岩硬度较大时，截割头振动剧烈，大大缩短了截齿的使用寿命。为了改善截割头的振动情况，在截割头上引入高压水射流辅助截齿截割，并对高压水射流掘进机截割头关键环节进行具体设计。研究发现，截割头上高压水射流配置方式包括四种：前置式、后置式、中心式和侧置式，其中应优先选择前置式，当水压达到40MPa时，截割头上一般可布置（5-15）个喷嘴，且优先布置在工作环境比较恶劣的球面与锥面的过渡位置。进行高压水射流掘进机截割头截割实验，研究表明所设计的截割头能有效降低截割头振动，当水压达到40MPa时，振幅平均值降低45．6％，且振动更加平稳。

本文介绍了掘进机自动集中润滑系统的原理系统组成、设备调试和使用维护。

针对掘进机的特殊工作环境，为了保证机器的正常运转，减少油温升高对系统工作的影响，设计了合理有效的液压回路。同时提高液压系统的加工精度和装配质量，提出正确的使用方法，对提高生产率有重要意义。

掘进机液压系统是掘进机的功能部分，对于整个掘进机自动化、生产精密化有着重要的价值，是掘进机重要的机械部分，对于整个掘进机功能有直接的影响。本研究根据煤炭生产的实际工作，对掘进机液压系统展开了重点研讨，在明确划分掘进机液压系统的基础上，对掘进机液压系统的故障分析方法进行了强调，并针对掘进机液压系统实际生产中常见的故障进行了全面讨论，提供了排除掘进机液压系统故障有针对性的技术和方法，以供行业研讨。