电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。

为了进一步减小弹射系统的体积和重量,提出一种新型的气液缸混合动力弹射系统.系统采用气液混合式液压缸和蓄能器互联的紧凑结构,在满足系统要求的前提下,可以减小液压缸的外形尺寸,并且可以缩短蓄能器的行程,从而降低了系统的重量.系统的难点是活塞杆的高速缓冲,采用了单腔单级锥形缝隙的缓冲装置.通过建立数学模型,利用Matlab软件对气液缸的缓冲装置进行了数字仿真.仿真结果表明锥形缝隙的缓冲结构具有易加工,压力波动小,缓冲效果明显的优点.

本文阐述了串联滞后校正技术在电液伺服系统设计中的应用,并对特种疲劳试验机的电液伺服系统进行校正,改善了系统的稳定性,在保证快速性的同时,减小了稳态误差。

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。

根据液压伺服系统的基本理论,推导了阀控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数修正;结果表明所建数学模型及仿真结果接近实际工况,并且经参数修正后的控制系统是稳定的。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。

预测控制作为一种对模型精确度要求低、鲁棒性强并适用于计算机实现的控制算法，近年来在过程控制中得到广泛应用。针对火电厂再热汽温控制系统大惯性、大迟延和时变性的缺点，提出了DMC—PID控制策略，内外环分别采用PID控制器和DMC控制器。仿真研究表明，该策略综合利用了预测控制和串级控制的优点，控制效果优于常规的PID控制，能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质，具有较强的鲁棒性和自适应能力。

DDS技术应用广泛，设计和实现DDS的方法有多种，随着EDA技术和FPGA器件的发展，应用FPGA实现DDS具有灵活性好、价格较低、研制周期短等优点。DSPBuilder是Altera公司的系统级DSP开发软件，应用DSPBuilder设计DDS，可根据DDS原理实现模块化设计，使设计更为直观和简化，结合Matlab软件的设计与调试功能，使系统仿真更为简便。将设计下栽到硬件中运行，测试结果表明，应用DSPBuilder设计DDS方案切实可行，输出波形频率范围较宽，波形稳定度和分辨率较高。

随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证，通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹，将实验结果导入到MATLAB中进行仿真，对比前后的机器人行走轨迹图，验证了该定位系统的准确性。

机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向,尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析,由于算法结构复杂、计算量大等不足,对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。针对这一点,以工业常见的PUMA型机械臂为研究对象,提出一种将机械臂运动解耦为手臂及手腕的逆解分析方法,通过系数变换、欧几里得范数计算,坐标矢量变换等方法求出机械臂的逆运动学解,最后通过实际值代入与MATLAB仿真,验证了解耦算法的可行性。