介绍中央空调节能改造措施及设计方案。通过PLC、变频器等构建了温差闭环控制系统,以达到自动调节中央空调冷却泵的输出流量,实现降低能耗,提高系统稳定性的目的。采用自适应模糊控制理论,既保留了PLC的可靠灵活,又提高了系统的智能化程度。与组态软件的通信,充分体现了WinCC人机交互友好的特点。

本文介绍了一种以数据采集卡为核心,实现杠杆式力标准机全自动检测的方法。

飞行器气动参数辨识技术在飞行器设计、飞行模拟仿真中起着越来越重要的作用,而这一技术的工程应用却受制于其软件平台的开发。在分析国内外现状的基础上,剖析了飞行器气动参数辨识软件开发的使用需求与技术要求,研究了气动参数辨识的关键技术,建立了软件平台开发基本流程,最后展示了软件平台开发及应用实例,对该类型软件的架构确立与技术实现有一定的指导意义。

本文对汽车泄漏噪声产生机理及其研究方法进行了概述,并分别对试验车辆进行动态的风洞车内噪声试验与静态的车身隔声试验。试验中采用胶带密封法,对门、侧窗、天窗和风窗等不同部位密封的动、静态泄漏噪声贡献量进行了分析,分离出不同机理产生的泄漏噪声。结果表明,空腔噪声与气吸噪声是汽车实际泄漏噪声的主导成分,活动密封结构对泄漏噪声的贡献更大。

短波长X射线体应力无损分析仪是某单位自行研制的无损测量材料内部信息的重要仪器。基于该仪器的系统结构和测控需求,详细论述其自动控制系统模块:主机与数据采集、X射线控制、样品台运动控制、测角仪高精度控制、远程连接与安全防护模块的设计思路,尤其是测角仪系统的设计,达到了国际领先水平。运行结果证实:该测控系统在经济实惠基础上实现了整机的高精度、高机械稳定性和模块化管理需求。

机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向,尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析,由于算法结构复杂、计算量大等不足,对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。针对这一点,以工业常见的PUMA型机械臂为研究对象,提出一种将机械臂运动解耦为手臂及手腕的逆解分析方法,通过系数变换、欧几里得范数计算,坐标矢量变换等方法求出机械臂的逆运动学解,最后通过实际值代入与MATLAB仿真,验证了解耦算法的可行性。

针对载体位置、姿态均不受控且存在参数不确定和外部扰动的漂浮基空间机器人系统,提出一种全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制方法。结合系统的动量守恒关系,采用第二类拉格朗日方程建立欠驱动形式的系统动力学方程,借助增广变量法提出漂浮基空间机器人系统的全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制方法。采用相关理论证明了系统的全局有限时间稳定性。数值仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制效果。

试验设计的水气射流装置主要由集风器、射流管、水箱、高压水泵闸阀、供水管路、喷嘴及相关测量仪器组成。采用控制变量法进行实验研究，把水气射流装置的影响因素如入口水压、喷嘴口径、喉管长度分别作为自变因素，依次控制其中一个自变因素的变化，保持其它因素不变，测量应变因素吸风量的变化。试验结果表明：入口水压对吸风效果有很大影响；选择短喉管可以达到最佳的通风效果；选用实心螺旋喷嘴的吸风量最大，空心螺旋喷嘴的吸风量次之，直流喷嘴的吸风量最小。

1 前言 新钢中板厂的高压水除鳞装置自1997年6月投产以来，已安全运行近2万h，在清除氧化铁皮、保证钢板表面质量方面，完全达到了设计要求，为新钢中板厂普碳板创部金杯，造船板通过美国、挪威、德国、中国等国家船级社工厂认可起到了关键作用。根据2年多来的运行情况，现对该装置作以下评述。

为确定污染度等级,将计算机技术与图像处理技术相结合开发了OCMS2006油液污染度测试系统。该系统通过获取固体颗粒污染物试验样片的数字显微图像,利用数字图像处理技术进行分析,并在V isual C＋＋环境下进行开发操作,从而确定油液污染度的等级。该方案测试结果准确,可以进行定量和定性测试,具有较广泛的应用前景,为油液污染度测试技术的发展提供了新的途径和方法。