以多体系统动力学为理论基础,在动力学分析软件ADAMS中建立了火箭整流罩分离模型,对该分离机构模型进行动力学仿真计算与分析,得到了分离机构的动力学仿真计算结果。对整流罩和箭体分离过程中的速度和角速度进行分析,比较各个载荷随时间的变化情况,结果表明分离火箭推力对分离机构在分离过程中速度和姿态的变化影响最大。

金枪鱼罐头盒完成取料、冲压、检测之后。罐头盒进行叠罐时,需要将水平放置的罐头盒摆放成竖直放置,以便于叠罐。文中以长度约为110 mm,宽度约为66 mm,高度约为29 mm的金枪鱼罐头盒为例,设计一套机械装置用来叠罐。该装置主要由分离机构、推盒机构、整列机构、传送机构、固定装置、光电传感器、导轨和气缸等组成。依据罐头盒和圆柱磁铁的摩擦力测试实验,得出罐头盒与圆柱磁铁的摩擦力和罐头盒数量的函数关系,根据M形机构的转动需求和气缸的长度,确定摇杆的长度X=28.6 mm。该装置基本实现了自动化控制,降低了员工的工作量,提升公司的生产效率,降低用人成本,满足了企业的需求。

传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置可以克服传统分离装置的缺点,具有较好的经济和社会效益。