金枪鱼罐头盒完成取料、冲压、检测之后。罐头盒进行叠罐时,需要将水平放置的罐头盒摆放成竖直放置,以便于叠罐。文中以长度约为110 mm,宽度约为66 mm,高度约为29 mm的金枪鱼罐头盒为例,设计一套机械装置用来叠罐。该装置主要由分离机构、推盒机构、整列机构、传送机构、固定装置、光电传感器、导轨和气缸等组成。依据罐头盒和圆柱磁铁的摩擦力测试实验,得出罐头盒与圆柱磁铁的摩擦力和罐头盒数量的函数关系,根据M形机构的转动需求和气缸的长度,确定摇杆的长度X=28.6 mm。该装置基本实现了自动化控制,降低了员工的工作量,提升公司的生产效率,降低用人成本,满足了企业的需求。

传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置可以克服传统分离装置的缺点,具有较好的经济和社会效益。