根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法。该系统已成功应用在竹节纱生产线上,具有很高的性价比和推广价值。

0引言 传统电机保护控制系统采用交直流混合控制，但因元器件数量众多，影响整个系统，并使得系统的安全系数有所降低。在电动机控制回路中，热继电器依靠双金属片发热弯曲带动辅助接点动作而起过流保护的作用，其精确度很低，且在长期使用或受到数次过载冲击后，工作特性会发生很大变化，经常发生误动或拒动现象。

针对金相切割机的特点，设计一种基于ARM7的切割机控制系统。主控芯片采用S3C44BOX，步进电机驱动芯片采用A3977SED，给出了主控芯片与外围元器件之间的电路设计方法，A3977SED驱动板的典型应用电路，以及系统的软件设计。采用ARM7控制切割机三轴运动、主轴电机起停、LCD显示，相对于单片机控制系统具有处理速度快、可扩展能力强等优点，相对于PLC控制系统具有成本低、针对性强等优点。实践证明该切割机控制系统性能稳定，工作可靠。

在Ghosh和Bhadra所建立的电机键合图模型基础上,根据鼠笼式异步电动机原理和结构,应用功率键合图理论,建立了鼠笼式异步电动机的统一扩展键合图模型,使之物理意义更明确。特别是转子导条的键合图模型的建立更具有实际意义。并利用现有键合图仿真软件对Ghosh和Bhadra电机模型与鼠笼式异步电动机模型进行了仿真对比,同时对鼠笼式异步电动机的各种动态特性进行了仿真分析,为鼠笼式异步电动机的优化设计提供了一种新的方法和理论依据。

普通涡流闸测功机主要由磁极、激磁绕组、钢质涡流盘及指示转矩值的指针组成,由可调直流电源对激磁绕组供电。磁极可随其轴转动某一角度,固定在轴上的指针可指示测功机转矩值的大小,测量中,由于激磁绕组的电阻随温度变化而变化,电源的波动、磁极本身的加工、装配不平衡等因素,都可能产生测量误差,同时由于为指针式测量装置,因此不适合用于自动化测量中。

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电机械转换器，提出永磁体励磁的动磁式电机械转换器结构方案，完成了转换器的结构设计和仿真计算。利用FEM软件对磁场分布和输出特性进行了分析。结果表明，动磁式电机械转换器具有输出力值大、波动性小、工艺性强的特点，可以满足大流量伺服比例阀先导级驱动的要求。

针对干粉成型液压机下主缸响应慢、精度低的现状,设计了双闭环控制系统.进行了仿真分析及实验研究,证明了双闭环控制系统性能在响应时间及精度控制方面的优越性.