电液控制系统是现代机电设备中 ,特别是机电液一体化设备中一个重要的组成部分 ,电液控制亦是控制领域中一个重要的分支 .本文介绍了电液控制系统的基本元件、系统构成和主要特点 ,进而以立式油压机电液控制系统为典型范例 ,分析了其控制机理 。

传统综采工作面液压支架控制系统自动化水平有限,设计了一种基于PLC控制器的液压支架电液控制系统。设计液压支架电液控制系统的整体架构、支架控制器的硬件方案和软件方案,对各种传感器组件选型,实现液压支架的动作控制,如升柱、降柱、推溜和移架等。

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身,具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术,实现液压支架电液控制。经过试验表明,该控制系统工作稳定可靠,可以满足生产要求。

空箱堆高机液压系统围绕2个独立的液压泵配置,为整车液压执行元件提供动力,实现吊具升降、前后倾、开闭锁等动作,进而完成集装箱装卸和堆存。广州港南沙港区二期码头(以下简称“南沙二期码头”)使用的空箱堆高机型号为卡尔玛DCT80,其液压系统以电液控制系统为主,能够自动、稳定、快速、准确地跟踪输入指令变化,实现液压流量控制的微动变化,确保设备操作灵活高效和安全稳定。经长时间高强度运行,空箱堆高机液压系统故障时有发生。

针对传统采煤工作面液压支架控制系统自动化程度较低、抗干扰能力及联动控制及监测功能性较差等问题,采用传感器技术及电液控制技术设计了一套以PLC为控制核心的煤矿综采面液压支架电液控制系统。该系统不仅可以实现对单一或成组液压支架液压缸的动作控制、推溜控制、护帮板及平衡梁伸缩等综合控制,同时可对支架油缸压力、采煤机位置及方向进行实时监测,有效提高了采煤工作面的无人值守及自动化程度。

针对当前液压支架自动化程度低、调控精度差的问题,提出了一种新的井下液压支架电液控制系统。该控制系统以双CAN总线控制为基础,通过对井下综采作业工艺、支架支护要求、综采面自动化需求的分析,确定了电液控制系统的整体架构及设计方案。经实际应用表明,该控制系统能够将液压支架调节的反应时间缩短89.5%、调节精度保持在±0.02 m,显著提升了液压支架调控时的自动化程度和精度。

针对目前我国井下综采面液压支架所采用的电液控制系统通信方式落后、系统可靠性较低、无法满足智能化煤矿建设需求的问题,采用CAN总线及Zigbee组合通信网络架构设计了1套基于MCU控制的液压支架电液控制系统,通过无线节点的数据传输有效解决了系统布线困难、通信可靠性差的问题,可实现对液压支架的远程及就地控制、数据采集及远程监控等功能,取得显著应用成效。

卡特E240型挖掘机电液控制系统是三级恒功率变量液压系统,主要由负荷反馈控制系统、电液功率自动调节系统、发动机转速自动控制AEC系统和备用应急系统等组成.通过控制发动机和液压泵的输出功率,使挖掘机适应不同的工况,从而达到节能、环保和高效之目的.

对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略，并进行仿真实验研究。研究结果表明：采用该控制方法可以获得在线系统动态特性，从而使控制参数的修正更加准确；能够进一步提高系统的控制精度及可靠性，具有较高的工程应用价值。

文章在简单介绍了矿用支架控制器的控制原理及电特性的基础上，研究设计了电液控制器测试平台。运用该平台可以测试支架控制器的性能，从而缩短控制器的开发周期。