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基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

作者: 陈晨 夏长高 韩江义 杨宏图 来源:江苏大学学报(自然科学版) 日期: 2025-01-18 人气:137
为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.

机动车辆室内复合主动噪声控制系统的设计

作者: 胡啸 涂有超 来源:噪声与振动控制 日期: 2024-07-16 人气:3
机动车辆室内复合主动噪声控制系统的设计
本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上,提出利用复合主动噪声控制思想,改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说,就是利用反馈主动噪声控制系统,抵消低频噪声对车室内的总噪声辐射;利用前馈主动噪声控制系统,抵消发动机噪声的基频分量及其多次谐波分量。分析表明:该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值。

柴油发电机房主动噪声控制系统的设计

作者: 胡啸 查明华 戴德超 来源:电力系统通信 日期: 2024-06-18 人气:17
柴油发电机房主动噪声控制系统的设计
在系统研究主动噪声控制技术和柴油发电机房内噪声来源的基础上,作者提出了一种利用复合主动噪声控制思想,改善柴油发电机房内噪声环境的方案.具体地说,就是采用反馈主动噪声控制系统,抵消发电机房低频噪声的总辐射.还采用前馈主动噪声控制系统,抵消柴油发电机噪声的基频分量及其多次谐波分量.分析表明:该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值.

卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测

作者: 陈图钧 来源:工程机械 日期: 2019-11-05 人气:106
卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测
卡特E240型挖掘机电液控制系统是三级恒功率变量液压系统,主要由负荷反馈控制系统、电液功率自动调节系统、发动机转速自动控制AEC系统和备用应急系统等组成.通过控制发动机和液压泵的输出功率,使挖掘机适应不同的工况,从而达到节能、环保和高效之目的.
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