为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。

液压支架电液控制系统当前我国内对液压支架控制的最有效先进的模式,它能够综合机械、液压、电子、信息技术等专业方面的特点于一体,使得自身整个体系具备高效率、高难度、高技术水平的特点,同时,它能够较好被应用在煤矿综采中,成为了煤矿井下的优良高新技术产品。对于我国现有的液压支架电液控制系统来说,它不但能够有效实现控制液压支架的整体动作,还能够完美的对邻架或远程液压支架进行科学管理和控制,而且还能够起到监督监控的作用,从而实现高效能的煤矿采掘。

本文分析PLC技术,提出基于PLC的液压支架电液控制系统构建措施,旨在为增强液压支架电液控制系统的运行效果提供助力。煤矿开采的过程中机械设备的类型较多,液压支架是其中非常重要的设备,主要是在综采工作面上和采煤机设备、刮板输送机设备相互配合,有效完成煤矿资源的开采任务,而传统的液压支架控制方式已经无法满足当前的液压支架安全稳定控制需求,科学合理采用PLC自动化技术构建液压支架电液控制系统具有重要意义,能够提升液压支架控制的可靠性和自动化程度。

液压支架电液控制系统是实现综采工作面机电设备自动化控制的关键一环,针对ZDYZ型液压支架电液控制系统故障频率较大、故障处置难度较大的问题.对电液控制系统原理及故障处置现状进行分析,对电液控制系统故障因素进行分类,进而提出液压系统故障及电气系统故障的排除技术。该技术对于实现ZDYZ型液压支架电液控制系统的故障诊断及快速处置具有较现实的指导作用。

进入20世纪后,中国工程机械行业迎来了高速发展期,对液压成套产品和专业技术服务的需求日益增长,专业提供智能化电液传动与控制成套系统的技术型公司——威海人合机电股份有限公司(以下简称人合机电)于2001年顺势而生。人合机电自成立以来,与丹麦Danfoss、芬兰Dynaset、美国Dana、德国Voss、英国Webtec等近20家跨国公司从代理合作发展到战略合作,并结合自有核心技术,集成各类电液控制系统、动力传动系统、电驱系统等,服务于工程机械、农/林业机械、石油机械、煤矿机械、冶金机械、船舶及辅机、空港及消防特种车辆等行业。

针对用于煤矿井下的许用型乳化炸药灌装机的工作循环与技术要求分析了主机结构功能运用Fluid SIM-H软件完成了液压传动回路及电控回路的设计对所设计电液控制系统进行了虚拟仿真并对仿真结果进行了分析。将仿真成功后的电液控制系统应用到实际生产系统运行平稳满足灌装精度要求实现了灌装自动化取得了良好效果。

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统建立该系统数学模型分析其位控制和力控制特性并进行了试验验证。试验结果表明：采用耕深电液控制系统其位控制过渡时间为0.65s静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(PWM)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的PWM信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.

本文以Matlab／Simulink平台提供的S函数为核心，提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库，中间层为基于S函数结构的常用元件模型库，最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法，使得建模流程标准化、规范化，实现模型库的累积，为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。