为进一步提升工作面采煤机的采煤效率和可靠性,以某煤矿81505工作面的7LS-LWS638型采煤机为例,在分析该工作面顶底板情况及采煤机相关参数的基础上,实现采煤机滚筒的智能化调高控制和自动化截割功能,从而实现采煤机的一体化控制,为实现综采工作面的一体化控制奠定基础.

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身,具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术,实现液压支架电液控制。经过试验表明,该控制系统工作稳定可靠,可以满足生产要求。

考虑到液力变矩器闭锁过程对动力性及闭锁品质的双重要求,提出一种基于发动机转速调节的闭锁控制策略。通过分析闭锁过程中闭锁离合器摩擦力矩和发动机惯性能量释放对闭锁冲击的影响,以闭锁离合器摩滑速度代替油门踏板位置作为柴油机调速系统输入激励,实现了闭锁过程控制。在某履带车辆上对该策略进行了实车验证,试验结果表明基于发动机转速调节的闭锁控制策略在不损失车辆动力性的前提下能够实现更加平稳、快捷的闭锁过程。

考虑到液力变矩器闭锁过程对动力性及闭锁品质的双重要求，提出一种基于发动机转速调节的闭锁控制策略。通过分析闭锁过程中闭锁离合器摩擦力矩和发动机惯性能量释放对闭锁冲击的影响，以闭锁离合器摩滑速度代替油门踏板位置作为柴油机调速系统输入激励，实现了闭锁过程控制。在某履带车辆上对该策略进行了实车验证，试验结果表明：基于发动机转速调节的闭锁控制策略在不损失车辆动力性的前提下能够实现更加平稳、快捷的闭锁过程。